Índice:

Como usar o módulo do sensor IR TCRT5000 com o Arduino UNO: 7 etapas (com imagens)
Como usar o módulo do sensor IR TCRT5000 com o Arduino UNO: 7 etapas (com imagens)

Vídeo: Como usar o módulo do sensor IR TCRT5000 com o Arduino UNO: 7 etapas (com imagens)

Vídeo: Como usar o módulo do sensor IR TCRT5000 com o Arduino UNO: 7 etapas (com imagens)
Vídeo: SENSOR DE OBSTACULO O que é? Como programar no Arduino? 2024, Novembro
Anonim
Como usar o módulo do sensor IR TCRT5000 com o Arduino UNO
Como usar o módulo do sensor IR TCRT5000 com o Arduino UNO

Neste tutorial, vamos ensinar-lhe algumas noções básicas sobre como usar o Módulo Sensor IR TCRT5000. Estes básicos estão mostrando os valores analógicos e digitais no monitor serial.

Descrição:

Este sensor reflexivo IR utiliza um TCRT5000 para detectar cores e distâncias. Ele emite infravermelho e, em seguida, detecta se recebe o eco. Este sensor é freqüentemente usado em linha após robôs, registro automático de dados em medidores de utilidades, porque este módulo pode detectar se uma superfície é branca ou preta. A distância de medição varia de 1 mm a 8 mm e o ponto central é de cerca de 2,5 mm. Há também um potenciômetro integrado para ajustar a sensibilidade. O diodo infravermelho emitirá infravermelho continuamente quando o módulo se conectar à energia, quando a luz infravermelha emitida não tiver sido refletida ou a intensidade não for grande o suficiente, o módulo estará no estado desligado, neste momento, lógica de saída D0 ALTA e o sinal indica LED apagado.

Recursos:

- Tensão de alimentação: 3,3 V ~ 5 V

- Distância de detecção: 1mm-8mm

- Saídas digitais BAIXAS quando objetos detectados

- LED indicador integrado para mostrar os resultados

- Potenciômetro integrado para ajustar a sensibilidade

- Chip LM393 integrado

Etapa 1: definição do pino

Definição de Pin
Definição de Pin

Etapa 2: Preparação do Material

Preparação de Material
Preparação de Material
Preparação de Material
Preparação de Material
Preparação de Material
Preparação de Material

Para este tutorial, exigimos estes itens:

1. Arduino UNO.

2. Módulo sensor TCRT 5000 IR.

3. Fio macho para fêmea.

Etapa 3: Conexão de pinos

Conexão de pino
Conexão de pino
Conexão de pino
Conexão de pino

Etapa 4: Amostra de código-fonte

O anexo é o código-fonte de amostra para o módulo do sensor TCRT 5000 IR. Você pode baixá-lo e carregá-lo em seu Arduino Uno.

Etapa 5: Abra o código-fonte e faça upload para o Arduino UNO

Abra o código-fonte e faça upload para o Arduino UNO
Abra o código-fonte e faça upload para o Arduino UNO

Etapa 6: forma de abrir o monitor serial

Maneira de abrir o monitor serial
Maneira de abrir o monitor serial

Etapa 7: Resultado

Resultado
Resultado

A imagem acima mostra o resultado no Monitor Serial para o Módulo Sensor IR TCRT5000.

Módulo do sensor TCRT5000 IR detecta o obstáculo na frente

  • A "Leitura Digital" mostra 1
  • A "Leitura Analógica" mostra o valor inferior a 50

O Módulo Sensor IR TCRT5000 não detecta nada

  • A "Leitura Digital" mostra 0
  • A "Leitura analógica" mostra o valor em torno de 900 acima

Recomendado: