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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Neste tutorial, vamos ensinar-lhe algumas noções básicas sobre como usar o Módulo Sensor IR TCRT5000. Estes básicos estão mostrando os valores analógicos e digitais no monitor serial.
Descrição:
Este sensor reflexivo IR utiliza um TCRT5000 para detectar cores e distâncias. Ele emite infravermelho e, em seguida, detecta se recebe o eco. Este sensor é freqüentemente usado em linha após robôs, registro automático de dados em medidores de utilidades, porque este módulo pode detectar se uma superfície é branca ou preta. A distância de medição varia de 1 mm a 8 mm e o ponto central é de cerca de 2,5 mm. Há também um potenciômetro integrado para ajustar a sensibilidade. O diodo infravermelho emitirá infravermelho continuamente quando o módulo se conectar à energia, quando a luz infravermelha emitida não tiver sido refletida ou a intensidade não for grande o suficiente, o módulo estará no estado desligado, neste momento, lógica de saída D0 ALTA e o sinal indica LED apagado.
Recursos:
- Tensão de alimentação: 3,3 V ~ 5 V
- Distância de detecção: 1mm-8mm
- Saídas digitais BAIXAS quando objetos detectados
- LED indicador integrado para mostrar os resultados
- Potenciômetro integrado para ajustar a sensibilidade
- Chip LM393 integrado
Etapa 1: definição do pino
Etapa 2: Preparação do Material
Para este tutorial, exigimos estes itens:
1. Arduino UNO.
2. Módulo sensor TCRT 5000 IR.
3. Fio macho para fêmea.
Etapa 3: Conexão de pinos
Etapa 4: Amostra de código-fonte
O anexo é o código-fonte de amostra para o módulo do sensor TCRT 5000 IR. Você pode baixá-lo e carregá-lo em seu Arduino Uno.
Etapa 5: Abra o código-fonte e faça upload para o Arduino UNO
Etapa 6: forma de abrir o monitor serial
Etapa 7: Resultado
A imagem acima mostra o resultado no Monitor Serial para o Módulo Sensor IR TCRT5000.
Módulo do sensor TCRT5000 IR detecta o obstáculo na frente
- A "Leitura Digital" mostra 1
- A "Leitura Analógica" mostra o valor inferior a 50
O Módulo Sensor IR TCRT5000 não detecta nada
- A "Leitura Digital" mostra 0
- A "Leitura analógica" mostra o valor em torno de 900 acima
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