Índice:
- Etapa 1: definição do pino
- Etapa 2: Preparação do Material
- Etapa 3: Conexão de pinos
- Etapa 4: Amostra de código-fonte
- Etapa 5: Abra o código-fonte e faça upload para o Arduino UNO
- Etapa 6: forma de abrir o monitor serial
- Etapa 7: Resultado
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Vídeo: Como usar o módulo do sensor IR TCRT5000 com o Arduino UNO: 7 etapas (com imagens)
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2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
![Como usar o módulo do sensor IR TCRT5000 com o Arduino UNO Como usar o módulo do sensor IR TCRT5000 com o Arduino UNO](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8239-76-j.webp)
Neste tutorial, vamos ensinar-lhe algumas noções básicas sobre como usar o Módulo Sensor IR TCRT5000. Estes básicos estão mostrando os valores analógicos e digitais no monitor serial.
Descrição:
Este sensor reflexivo IR utiliza um TCRT5000 para detectar cores e distâncias. Ele emite infravermelho e, em seguida, detecta se recebe o eco. Este sensor é freqüentemente usado em linha após robôs, registro automático de dados em medidores de utilidades, porque este módulo pode detectar se uma superfície é branca ou preta. A distância de medição varia de 1 mm a 8 mm e o ponto central é de cerca de 2,5 mm. Há também um potenciômetro integrado para ajustar a sensibilidade. O diodo infravermelho emitirá infravermelho continuamente quando o módulo se conectar à energia, quando a luz infravermelha emitida não tiver sido refletida ou a intensidade não for grande o suficiente, o módulo estará no estado desligado, neste momento, lógica de saída D0 ALTA e o sinal indica LED apagado.
Recursos:
- Tensão de alimentação: 3,3 V ~ 5 V
- Distância de detecção: 1mm-8mm
- Saídas digitais BAIXAS quando objetos detectados
- LED indicador integrado para mostrar os resultados
- Potenciômetro integrado para ajustar a sensibilidade
- Chip LM393 integrado
Etapa 1: definição do pino
![Definição de Pin Definição de Pin](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8239-77-j.webp)
Etapa 2: Preparação do Material
![Preparação de Material Preparação de Material](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8239-78-j.webp)
![Preparação de Material Preparação de Material](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8239-79-j.webp)
![Preparação de Material Preparação de Material](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8239-80-j.webp)
Para este tutorial, exigimos estes itens:
1. Arduino UNO.
2. Módulo sensor TCRT 5000 IR.
3. Fio macho para fêmea.
Etapa 3: Conexão de pinos
![Conexão de pino Conexão de pino](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8239-81-j.webp)
![Conexão de pino Conexão de pino](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8239-82-j.webp)
Etapa 4: Amostra de código-fonte
O anexo é o código-fonte de amostra para o módulo do sensor TCRT 5000 IR. Você pode baixá-lo e carregá-lo em seu Arduino Uno.
Etapa 5: Abra o código-fonte e faça upload para o Arduino UNO
![Abra o código-fonte e faça upload para o Arduino UNO Abra o código-fonte e faça upload para o Arduino UNO](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8239-83-j.webp)
Etapa 6: forma de abrir o monitor serial
![Maneira de abrir o monitor serial Maneira de abrir o monitor serial](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8239-84-j.webp)
Etapa 7: Resultado
![Resultado Resultado](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8239-85-j.webp)
A imagem acima mostra o resultado no Monitor Serial para o Módulo Sensor IR TCRT5000.
Módulo do sensor TCRT5000 IR detecta o obstáculo na frente
- A "Leitura Digital" mostra 1
- A "Leitura Analógica" mostra o valor inferior a 50
O Módulo Sensor IR TCRT5000 não detecta nada
- A "Leitura Digital" mostra 0
- A "Leitura analógica" mostra o valor em torno de 900 acima
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