Estrutura do ROV: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Aqui, expliquei como construir uma estrutura de ROV simples.

Aqui está o que você precisa:

• Tubos de PVC
• Cotovelos / juntas de PVC
• Governante
• Furar
• Cortadores de tubos / serras
• Papel
• Lápis

(Esses itens podem ser substituídos, se desejado)

Etapa 1: Encontre um Design

O primeiro passo para construir sua estrutura seria fazer algumas pesquisas sobre que tipo de estrutura você gostaria de construir. Você pode apenas pesquisar no Google algumas imagens para diferentes tipos de estrutura de quadro, mas se o seu robô for usado para projetos mais sofisticados, como pesquisa marinha pessoal ou competições nacionais, você deve considerar olhar o site da NOAA. Eu dei alguns exemplos de projetos acima. Você vai querer um design estável cujo centro de equilíbrio esteja no meio do quadro (descobri que isso funciona melhor com nossos motores ao dirigir o ROV e suportar seu peso). Você também não quer um quadro que seja muito grande ou volumoso, pequeno e compacto funcione melhor. Também esteja ciente de como seus motores são colocados dentro do quadro; se você não ajustar os motores corretamente, o seu ROV não se moverá na direção correta (em vez de avançar, o veículo sobe).

Etapa 2: planejando seu layout

Assim que tiver o design de moldura desejado, agora é hora de descobrir suas dimensões. Dependendo se você está em uma competição ou não, você pode querer descobrir a largura / comprimento / altura máximos permitidos pelos juízes. Se você não tem requisitos de tamanho, basta construir uma carcaça com tamanhos compatíveis com o seu motor. Se a sua estrutura for muito grande / pesada para o motor, isso pode causar mau funcionamento ou o seu ROV simplesmente não irá manobrar com facilidade. Acima está o layout do meu ROV. Eu sugiro usar tentativa e erro para descobrir qual design funcionará melhor. (Passei por uma série de pequenos ajustes, que fizeram uma grande diferença no processo de construção.

Etapa 3: Escolha seus materiais e comece a cortar

Para os ROVs básicos que criamos, usamos tubos e juntas de PVC. Você pode usar diferentes materiais, mas dependendo do seu orçamento e da qualidade desejada para o seu ROV, o tubo de PVC é resistente e muito barato. Para as juntas de PVC, você terá que descobrir que tipo de junta e a quantidade delas. Depois de descobrir as quantidades, medidas, etc., você pode começar a cortar seu tubo. você pode usar cortadores de tubos, mas achei fácil usar o dispositivo acima (imagem um) e uma serra. Com este dispositivo, você obtém um corte mais limpo do que com cortadores de tubos.

Etapa 4: Faça furos

A próxima etapa que você vai fazer é fazer furos no tubo e nas juntas. Você precisa fazer furos no tubo e nas juntas, pois isso ajudará o ROV a afundar abaixo da superfície e não flutuar até o topo da superfície. Mas a adição de um tubo de espuma ou tubulação posteriormente ajudará seu ROV a flutuar sob a água e a manobrar com facilidade. Eu fiz aproximadamente dois furos em cada tubo e um furo em cada junta.

Etapa 5: reunir tudo (etapa final)

Então, depois de ter todas as peças cortadas e juntas, agora você só precisa juntá-las e fazer ajustes (se necessário / desejado). Você pode montá-lo facilmente com as mãos e terminar com a moldura. Acima estão alguns quadros que os alunos do nosso distrito escolar montaram. Se você está tendo problemas com o PVC escorregando das juntas, use um alicate para prender os tubos. Mais uma vez, direi se você não gosta do seu design, então faça pequenos ajustes (tentativa e erro) para obter o seu modelo perfeito (ou quase perfeito).