LÂMPADA SOLAR SEM FIO COM BRAÇO MAGNÉTICO FLEXÍVEL: 8 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Este projeto foi feito a partir de uma lâmpada quebrada e nodeMCU. Esta lâmpada decorativa pode ser ajustada em qualquer direção e fixada em materiais magnéticos ou colocada na mesa. Pode ser controlado em dois modos da seguinte forma:

- Modo de controle sem fio, conforme link do YouTube abaixo:

- Modo de controle interativo, conforme link do YouTube abaixo:

Etapa 1: CONTA DE MATERIAIS

Lista B. O. M:

Para o modo interativo, eu uso o MPU6050 para obter dados do giroscópio do NodeMCU para controlar a cor da lâmpada.

Imagem dos materiais para este projeto:

Etapa 2: CIRCUITO

Este é um circuito muito simples, como o esquema de Fritzing acima, com 1 tipo de ânodo comum LED RGB, três resistores de corrente limite R100 e MPU6050.

O refletor é usado em qualquer lâmpada quebrada e conectado à base do nodeMCU por 2 parafusos ou cole-os com cola forte.

Trabalho de instalação:

Esquema abaixo:

Etapa 3: BASE MAGNÉTICA - BRAÇO FLEXÍVEL

O braço flexível pode ser reutilizado em torneiras de água flexíveis quebradas. Algo parecido:

Com algumas dicas, tentamos conectá-los à base do ímã permanente na parte inferior do braço flexível. No topo, fizemos um furo para conectar a nossa placa de circuito e carregador solar / bateria. Com esta base, podemos colocar a lâmpada na superfície como uma mesa, piso …; ou pode ser fixado em materiais magnéticos como pilar de aço, estrutura de aço.

Etapa 4: SOLAR - CARREGADOR DE BATERIA

Veio de uma lâmpada de carregamento danificada. Eu adicionei um interruptor liga / desliga e fonte de fios de energia para nodeMCU. Ele também possui uma saída de porta USB e um plugue para carregador de bateria.

Etapa 5: CONECTE TODOS JUNTOS

Conectando todas as peças: NodeMCU e refletor, células solares e de bateria, braço flexível juntos.

FINALIZAR

MODO DE CARREGAMENTO

Etapa 6: PROGRAMA DE CONTROLE INTERATIVO

A cor será alterada quando ajustamos o braço flexível ou giramos a lâmpada.

LÂMPADA INTERATIVA

#incluir

// Endereço do dispositivo escravo MPU6050

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Selecione os pinos SDA e SCL para comunicação I2C - Pino padrão na BIBLIOTECA DE ARAME: SCL - D1 & SDA - D2 em NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 alguns endereços de registro de configuração

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Temperatura, GyroX, GyroY, GyroZ;

void setup () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, SAÍDA);

pinMode (B, OUTPUT);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

void loop () {

uint16_t Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Vermelho, Verde, Azul;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Pega valor absoluto

Ax = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Escala no alcance

Vermelho = mapa (Ax, 0, 16384, 0, 1023);

Verde = mapa (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Azul = mapa (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Impressão serial para verificar

//Serial.print("Red: "); Serial.print (vermelho);

//Serial.print("Green: "); Serial.print (Verde);

//Serial.print("Blue: "); Serial.print (azul);

// Escreva analógico para LED

analogWrite (R, vermelho); // R

analogWrite (G, Verde); // G

analogWrite (B, Azul); // B

atraso (200);

}

void I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (dados);

Wire.endTransmission ();

}

// Lê todos os 14 registros

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Temperatura = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// Configure MPU6050

void MPU6050_Init () {

atraso (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // definir +/- 250 graus / segundo escala completa

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // definir +/- 2g escala completa

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Valor absoluto

float myAbs (float in) {

return (in)> 0? (in):-(in);

}

ver rawINTERACTIVE LAMP PROGRAM hospedado com ❤ pelo GitHub

Etapa 7: PROGRAMA DE CONTROLE SEM FIO E APLICAÇÃO ANDROID

Outra forma, podemos usar o aplicativo Android para controlar LED RGB com Android na rede WiFi. Link Android App: NODEMCU control RGB LED APP

Para o programa Arduino, você pode consultar:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Após fazer o upload do programa para o NodeMCU, a primeira execução nos dará o endereço IP do NodeMCU na impressão serial. No meu caso, é: 192.164.1.39 na porta 80.

Agora, podemos controlar a lâmpada sem fio com laptop / tablet / celular digitando o endereço acima no Internet Explorer.

Ou usando o aplicativo Android:

Etapa 8: ALGUMAS IMAGENS