Índice:
- Etapa 1: tutorial
- Etapa 2: Hardware necessário
- Etapa 3: conexões
- Etapa 4: Programação
- Etapa 5: Se eu fosse útil
Vídeo: Tutorial do Arduino - Controle do servo motor com Arduino: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Este instrutível é a versão escrita do meu vídeo do YouTube "Arduino: Como controlar o servo motor com o Arduino", que enviei recentemente. Eu recomendo fortemente que você dê uma olhada.
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Etapa 1: tutorial
Servo motores são ótimos dispositivos que podem girar para uma posição especificada.
Normalmente, eles têm um braço servo que pode girar 180 graus. Usando o Arduino, podemos dizer a um servo para ir para uma posição especificada e ele irá para lá. Tão simples como isso! Os servo motores foram usados pela primeira vez no mundo do Controle Remoto (RC), geralmente para controlar a direção de carros RC ou os flaps em um avião RC. Com o tempo, eles encontraram seus usos na robótica, automação e, claro, no mundo do Arduino. Aqui veremos como conectar um servo motor e, em seguida, como girá-lo para diferentes posições.
Etapa 2: Hardware necessário
Hardware necessário:
Arduino
Servo motor
Cabos Jumper
Etapa 3: conexões
A seguir estão as etapas para conectar um servo motor ao Arduino:
- O servo motor possui um conector fêmea com três pinos. O mais escuro ou mesmo preto geralmente é o chão.
- Conecte-o ao Arduino GND. Conecte o cabo de alimentação que em todos os padrões deve ser vermelho a 5V no Arduino.
- Conecte a linha restante no conector servo a um pino digital no Arduino.
*** Eu recomendo! Você não conecta diretamente o servo motor ao Arduino. Eu sugiro que você use alimentação externa para o servo.
Servo motores SG90 Mini RC podem ser usados. Isso pode danificar o alto torque instantâneo do Arduino MG996. MG996 Stall Torque: 9,4kg / cm (4,8V) - 11 kg / cm (6,0V) e Tensão de operação: 4,8 ~ 6,6v. Eu queria contar neste tutorial; conexões, geração de código e controle do motor. Portanto, não dei mais detalhes sobre o motor.
Etapa 4: Programação
1) Certifique-se de incluir a biblioteca Servo.h
2) Definir o nome do servo
3) Definir o pino de entrada do sinal servo (PWM)
Obtenha o código: obtenha o código
Etapa 5: Se eu fosse útil
Em primeiro lugar, gostaria de agradecer a leitura deste guia! Espero que ajude você.
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