Range Finder Arduino: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este telêmetro foi criado para monitorar se uma porta está aberta ou não. Medir a distância de uma porta nos permitirá identificar se uma porta está aberta ou fechada.

Etapa 1: Reúna seus materiais

Para completar este projeto, é necessário adquirir:

Microcontrolador Arduino Uno

Cabo USB (para conectar o Arduino ao computador)

Notebook

Resistores (10.000 Ohm)

Tábua de pão

Sonar

Etapa 2: Conectando seu circuito

Siga o diagrama acima para conectar seu circuito. Você notará que o vcc está conectado ao pino 5v, o trigonométrico está conectado ao pino 9, o eco está conectado ao pino 10 e o gnd está conectado ao aterramento.

Etapa 3: Programando Seu Arduino

Copie e cole este código em seu editor e depois carregue-o no Arduino. Isso produzirá valores de distância do seu Arduino que precisaremos calibrar

Etapa 4: Registrando Seus Dados de Calibração

Atualmente, seu Arduino não está produzindo valores de distância, ele está produzindo valores de duração. Precisamos criar uma curva de calibração para encontrar a equação da linha. Para fazer isso pegue uma régua e configure seu Arduino na base dela, a cada 5 polegadas registre a duração que o Arduino produz. Em seguida, pegaremos esses dados e os inseriremos em uma planilha do Excel.

Etapa 5: Criando sua curva de calibração

No excel certifique-se de que na coluna 1 você coloca sua distância e na coluna 2 você coloca sua distância. Em seguida, destaque as colunas e selecione inserir gráfico de dispersão. Clique com o botão direito em um dos pontos de dados e clique em formato de linha de tendência e selecione linear. Por fim, selecione a equação de exibição no gráfico. Por fim, registre a equação fornecida a você.

Etapa 6: Calibrando Seu Sistema

Agora que você encontrou sua equação, você converterá a duração em distância. Pegue sua equação e insira-a em seu código abaixo de onde paramos originalmente. Por exemplo, minha equação era y = 0,007x-0,589, então eu colocaria:

duração = pulseIn (echoPin, HIGH);

atraso (1000);

distância = 0,007 * duração-0,589;

Serial.println (distância);

atraso (500);

Salve este código e carregue-o em seu Arduino