LEGO Arduino Sentry Turret: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este instrutível mostrará passo a passo como criar sua própria torre sentinela (não letal) com peças de LEGO, uma placa Arduino UNO, um escudo Bricktronics, alguns fios e um pouco de chumbo. É capaz de função de controle automático e remoto através do uso de um sensor IR e remoto.

Etapa 1: Materiais Necessários

Ferramentas:

- 1 ferro de solda 220-240V

- 1 suporte de ferro de solda

- 1 recipiente de fluxo de solda

- 1 bobina de fio de solda

- 1 bobina de fio jumper

- 1 cortador elétrico

- 1 óculos de proteção

Materiais:

- 1 placa Arduino UNO

- 1 escudo Bricktronics (Wayne & Layne)

- 1 bateria de 9 volts

- 1 suporte de bateria de 9 volts

- 1 placa de montagem de blindagem V5 Bricktronics (disponível na Wayne & Layne)

- 1 cabo NXT / EV3 de 25 cm de comprimento curto

- 1 controle remoto Sparkfun IR

- 1 sensor receptor P / N IR TSOP38238

- 1 mini placa de ensaio sem solda (47 x 35 x 10 mm)

- 2 cabos flexi NXT / EV3 de 35 cm

- 3 cabos de conexão NXT

- 3 porca M3

- parafuso 4x 7 mm

- 4x 1 polegada isolante de metal

Peças LEGO:

Uma pasta contendo arquivos PDF e imagens-j.webp

A munição usada para o lançador de bola é a esfera Bionicle Zamor, Bricklink ID 54821. Um total de 7 esferas são necessárias para preencher o lançador com o carregador anexado.

Etapa 2: Construindo a Base

Um arquivo Lego Digital Designer da construção pode ser baixado abaixo. Para abri-lo, você precisará da versão mais recente do Lego Digital Designer, que pode ser baixada em

Etapa 3: Construindo o lançador de bolas

Um arquivo Lego Digital Designer da construção pode ser baixado abaixo. Para abri-lo, você precisará da versão mais recente do Lego Digital Designer, que pode ser baixada em

AO USAR O RECURSO DE CONTROLE REMOTO, REMOVA AMBOS O "Technic Beam 4 x 0,5 Liftarm" DO TIRO DE BOLA PARA QUE POSSA GIRAR TOTALMENTE!

Etapa 4: Solda

1. Corte 3 cordas individuais de fio jumper com o cortador de fio. Cada corda deve ter menos de 20 centímetros.

2. Corte meio centímetro de borracha em ambas as extremidades das cordas para expor os conectores. Um exemplo de como um final deve parecer é mostrado acima.

3. Insira uma das pontas de cada fio nos três orifícios indicados pelas setas vermelhas na primeira foto acima. Solde essas pontas nas pontas soldadas próximas a elas, indicadas pelas setas azuis na segunda foto acima.

Etapa 5: juntando o robô

Cada imagem possui um número no canto superior esquerdo que corresponde às etapas abaixo:

1. Deslize a bateria de 9 volts dentro de seu suporte na área do compartimento traseiro do robô. Você pode fazer isso retirando o painel do lado esquerdo. Certifique-se de que o fio esteja colocado conforme mostrado na imagem para que possa ser puxado e conectado ao plugue de fonte de alimentação externa da placa sem problemas.

2. Fixe o arremessador de bolas alinhando e inserindo o "Technic Axle 4 with Stop" cinza escuro e 4 "Technic Axle Pin" azul brilhante, todos conectados ao "Technic Gear 40 Tooth", no motor NXT da base.

3. Conecte a placa Arduino UNO à placa de montagem do Bricktronics Shield com espaçadores de metal de 1 polegada, parafusos de 7 mm e porcas M3.

4. Fixe a placa de montagem aos 5 pinos azuis conectados à base como tal. Em seguida, coloque o "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" e o sensor de cores em cima dos pinos para manter a placa no lugar.

5. Deslize a placa de ensaio através da lacuna entre o Bricktronics Shield e o sensor de cor na parte de trás do robô.

Etapa 6: Fiação

Bricktronics Shield e fios NXT:

Motor 1 = motor do atirador de bolas

Motor 2 = motor básico

Sensor 1 = sensor de toque direito

Sensor 2 = sensor de toque esquerdo

Sensor 3 = sensor de cor

Sensor 4 = Sensor IR do atirador de bolas

Um diagrama para a colocação dos fios soldados e do sensor IR de 3 pinos é mostrado acima. As setas indicam onde cada fio é inserido na placa de ensaio.

Etapa 7: Programação

Uma pasta contendo arquivos do Arduino para as funções de controle remoto e automático pode ser baixada abaixo.

Se você estiver usando o controle remoto Sparkfun IR, os códigos HEX do botão são:

Desligado = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Up = 0x10EFA05F

Esquerda = 0x10EF10EF

Right = 0x10EF807F

Down = 0x10EF00FF

Centro (círculo) = 0x10EF20DF

Etapa 8: Coisas a serem observadas

- O lançador de bola só é capaz de girar 90 graus para a esquerda e para a direita a partir do centro de forma autônoma.

- Se o arremessador de bola não está atingindo os sensores de toque, você pode querer aumentar a potência do motor de base ou alterar o cabo do arremessador de bola.

- O arremessador da bola deve ser ajustado manualmente movendo-o para cima ou para baixo.

- O robô não pode funcionar em áreas mal iluminadas ou escuras devido ao sensor de cor. Isso pode ser contornado brilhando uma luz brilhante concentrada diretamente no sensor de cores.

- Se você integrou o recurso de controle remoto, terá que remover temporariamente o fio jumper soldado em digital 0 da mini placa de ensaio para fazer o upload de quaisquer programas.

- O lançador de bolas pode às vezes emperrar, mas acabará atirando após algumas tentativas. Isso pode acontecer porque uma bola fica presa no carregador anexado ou o motor não tem energia suficiente.

Etapa 9: Conclusão

Parabéns! Você construiu com sucesso sua própria torre de sentinela!

Se você tiver alguma dúvida ou sugestão, fique à vontade para deixar nos comentários!