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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
O que é definitivo? RGB infinito? Que tal uma tela de toque LCD legal? Talvez até mesmo alguns recursos wi-fi completamente desnecessários? Que tal todos eles - em uma máquina de chicletes. A DFRobot me procurou para criar um projeto que usa sua tela TFT de 2,8 , então fiz a máquina de chicletes mais incrível de todos os tempos (é claro).
Motor de passo DFRobot
Etapa 1: Design
Como de costume, quase tudo que é mais complexo do que fazer algumas conexões simples e uma caixa básica precisava de um design no Fusion 360. Comecei esboçando como queria que a máquina ficasse. Ele precisava ser alto, ter espaço suficiente para todos os componentes eletrônicos e também ser capaz de suportar o peso de 12 libras de chicletes. Então tentei fazer um mecanismo de distribuição simples e elegante. Ele tinha que dispensar apenas uma bola de chiclete de cada vez, não ficar preso e não deixar mais de uma bola de chiclete cair pelo que acontecia. Eu percebi que tudo que eu precisava era de uma roda simples com 4 orifícios, e que o orifício de distribuição teria uma tampa na parte superior para evitar que o excesso de chicletes caísse. Depois que meu projeto foi concluído, exportei todas as peças imprimíveis em 3D e gerou percursos de ferramentas para roteamento CNC da caixa. Link Thingiverse
Etapa 2: Alojamento e fabricação
Comecei reunindo as dimensões das pernas da máquina de chicletes e, em seguida, desenhando-as em uma enorme folha de madeira compensada. Então peguei um quebra-cabeça e cortei as quatro pernas. Também recortei a carcaça principal de madeira compensada com minha fresadora CNC. Em seguida, fiz furos em tudo e pintei de vermelho. A faixa de LED ficou colada na placa inferior para que pudesse lançar um belo brilho no suporte da máquina abaixo.
Etapa 3: página da web
Para que os usuários interajam com a máquina de chicletes, é necessário que haja uma interface fácil. Optei por criar uma página da web simples que permite aos usuários dispensar chicletes e mudar a cor dos LEDs. Depois que uma ação acontece, os dados de POSTs da página da web para um servidor da web Node.js personalizado via AJAX.
Etapa 4: servidor da web
Eu precisava de um servidor da web para atuar como intermediário entre os usuários na página da web e a máquina de chicletes. Portanto, decidi usar Node.js para enviar e receber dados. Os usuários enviam uma solicitação POST para controlar a cor do LED e dispensar. Em seguida, o ESP8266 envia uma solicitação GET para obter o status da máquina. E o que acontece se alguém continuar clicando em "dispensar"? O servidor mantém registro de todos os IPs que clicaram no botão dispensar e os impede de dispensar duas vezes.
Etapa 5: Eletrônica
Uma tela TFT requer muito poder de processamento para ser acionada, então tive que escolher uma placa rápida e potente, o que me levou a usar o Teensy 3.5. Mas agora você pode estar pensando: "Como um Teensy usa Wifi?" Esse foi um problema muito difícil de resolver. Eu precisava fazer com que o Teensy ouvisse em um servidor local as alterações feitas pelos usuários. Então me ocorreu apenas usar um ESP8266 para verificar o servidor e então "conversar" com o Teensy via Serial, o que tornou tudo muito mais fácil.
Etapa 6: Software
O Teensy executa um script simples que primeiro carrega a imagem do cartão SD e a exibe na tela. Em seguida, ele verifica os dados seriais para ver se é necessário alterar a cor dos LEDs ou dispensar.
Etapa 7: Uso
Usar a máquina de chicletes é bem simples: basta acessar a página da Web e clicar no botão "dispensar". Ou, melhor ainda, basta subir e apertar o botão. Em seguida, basta alcançar e pegar o prêmio de direito.
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