Robô muito engraçado e menor (malha): 7 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

este é um projeto engraçado

Etapa 1: Teoria

Então, antes de falarmos sobre robô, eu quero

falar sobre teoria

Antes de mais nada me pergunto como essa coisa vai estar acordando.

E "gire cada perna para a frente, uma de cada vez, e gire todas para trás simultaneamente."

Mas desta forma não pode fazê-lo andar para a direita ou levantá-lo torna o caminhar para frente e para trás, mas não perfeito

E eu uso um pau de madeira na 4 perna com borracha na ponta para remover o atrito

Finalmente

Eu faço o 2 servo avançar empurrar um caminho com um anjo primeiro

E o servo para trás move, em seguida, o processo feito

Está se movendo lentamente, mas acho que para torná-lo perfeito

Não pense que este robô será o mesmo da dinâmica de Boston

Isso me custou 20 dólares

o objetivo deste projeto

Está testando um novo Arduino Pico com ROS

Eu uso o Arduino para fazer o upload da data e fazer o processamento no ROS

E usando o controle rc

Etapa 2: Vamos Construir

vamos precisar deste componente ……….

4x servo motor 9g

1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) é muito útil

1 tábua de pão pequena

E alguns jumpers e ferramentas

1x RC e RX (escolha)

1x servo driver (escolha)

sitcs de madeira

Etapa 3: etapas

Primeiro faça todos os servos assim e conectem uns aos outros

Certifique-se de conectá-lo corretamente e conectar como estes dois para frente e para trás

Instale 4 servo corretos como este na placa de ensaio

Passo 4:

- Mova todo o fio da placa de ensaio e corte-o com um comprimento adequado para conectá-lo à placa de ensaio

- conecte todos os fios positivos entre si e solidifique assim

Também conecte o fio negativo um ao outro e solidifique-o

Cubra todos os fios com termorretrátil

Conecte o fio positivo em VCC IN INPUT

E fio negativo em GND INPUT no Arduino pico

Como essa foto

Etapa 5: Ok, instale as varetas de madeira em cada servo como este

diga olá meshmesh

Etapa 6: usando ROS

Você usará servo driver e adrafruit 16 ch 12 bit pwm

Eu irei compartilhar o caminho em breve e codificar

…………………………..

Basta seguir meu projeto …….

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