Sem solda, robô engraçado em minutos (Bristlebot): 11 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Resumo: Construa um robô barato sem solda, sem programação e sem trabalho mecânico. Ele é construído sobre uma escova de lava-louças. Para avançar, ele usará as vibrações transmitidas assimetricamente pela inclinação das cerdas. Eu vi um robô assim no festival de robótica do Instituto Federal Suíço de Tecnologia. A princípio pensei que tinha uma hélice, mas logo entendi que estava trabalhando com vibrações. Créditos: os créditos desta ideia maravilhosa devem ser dados a Pascal Peitrequin, explicando como construir uma em https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Minha única e muito modesta contribuição é mostrar uma construção que requer menos ferramentas e materiais. ATUALIZAÇÃO: a ideia sem solda e sem programação veio da bolsa sem costura com zíper de fita adesiva, um projeto legal. ATUALIZAÇÃO: Pascal Peitrequin me disse que sua contribuição foi usar uma escova de lavar louça, após ver os bots de cerdas feitas com escovas de dente. (um bristlebot por evilmadscientist) Folha de dados: - Custo: quase nada, tudo deve ser encontrado em uma casa (mais ou menos) - Energia: 2 pilhas AA (ou AAA) - Autonomia: horas - Propulsão: vibrações (sônicas?) - Atuador: pequeno motor elétrico, sem necessidade de redutor (quanto mais RPMs, melhor) - Velocidade: entre o caracol e a tartaruga - Software: nenhum. Malha aberta. Nem mesmo um neurônio. Ainda podemos chamá-lo de robô? - Limitações: não vai lavar sua louça (finalmente, muito mais neurônios são necessários para isso!)

Etapa 1: Materiais e ferramentas necessários

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Materiais: - conectores de cabos elétricos (apenas um necessário) - um motor de 3 a 4,5 V, possivelmente de um brinquedo de sucata - duas abraçadeiras - fio rígido isolado (brinquedos novos usam muitos deles, para serem fixados em suas embalagens) - 4 x clipes de papel- 1 x cabeça de escova de lavar louça sobressalente Nota importante sobre a cabeça da escova- É extremamente importante que as cerdas tenham uma inclinação média. Caso contrário, as vibrações não serão em média assimétricas e o robô não avançará.- Se não encontrar uma cabeça de escova sobressalente, use uma escova e serre o cabo. Ferramentas: - ferramenta para amarrar zip (opcional) - chave de fenda - cortador de fita adesiva - alicate de ponta chata - alicate de corte diagonal

Etapa 2: Dobre os clipes de papel

Dobre uma extremidade de cada clipe conforme mostrado nas fotos abaixo. Use o alicate de bico chato para obter esses resultados.

Etapa 3: prenda os clipes de papel nas baterias

Prenda cada clipe em cada extremidade de cada bateria. Aplique um pouco de pressão para garantir o contato elétrico. Os clipes não podem tocar uns nos outros.

Etapa 4: prenda as baterias à escova

Cole as baterias conforme mostrado. O ângulo do clipe de papel já dá alguma expressão … Será preso com mais firmeza em uma próxima etapa.

Etapa 5: conectar as baterias juntas

Agora conectaremos o pólo + de uma bateria ao pólo - da outra. Corte um fio no comprimento necessário (não muito curto) e remova o isolamento em cada extremidade. Dobre bem as extremidades conforme mostrado. Insira cada extremidade conforme mostrado.

Etapa 6: preparar o motor

1. Remova o plástico de isolamento de um dos conectores do cabo e aperte-o no eixo do motor. Isso é o que produzirá as vibrações.2. Corte um pequeno cabo. Retire meia polegada de isolamento em ambas as extremidades (use um cortador com extremo cuidado e, em seguida, puxe o plástico com os dentes).3. Dobre uma extremidade.4 + 5. Insira a extremidade dobrada no orifício do conector de um motor. Segure no conector e torça o cabo. Repita 2 a 5 com outro cabo mais longo. 6. descasque o isolamento em lados opostos de ambos os cabos e dobre as pontas.

Etapa 7: Aperte tudo junto

Agora amarre a escova, as baterias e o motor usando as braçadeiras e a ferramenta. Conecte o cabo mais curto ao clipe de papel próximo.

Etapa 8: botão liga / desliga El Cheapo

Como prometido, nenhuma peça especial é necessária, então construiremos um botão liga-desliga para o pobre. Enrole o cabo mais longo para formar um gancho a ser encaixado no clipe de papel. Não espere ruído de estalo entretanto. Fechar o circuito fará o motor vibrar.

Etapa 9: Pronto

Mesmo sem decoração, parece um bichinho engraçado!

Etapa 10: experimente

É melhor rastejar em uma superfície plana. No papel, na melhor das hipóteses. Ou em um prato, para circular para sempre … (opa vídeos um tanto trêmulos, talvez eu deva transcodificá-los?)

Etapa 11: Possíveis melhorias futuras

Você pode: - decorá-lo- adicionar LEDs- etc. Você também pode (violando totalmente o princípio da simplicidade e da não-soldagem): - usar um suporte de bateria- usar um interruptor- soldar o fimAgora construa o seu próprio e divirta-se! !!