Braço robótico controlado por Nunchuk (com Arduino): 14 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

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Braços robóticos são fantásticos! Fábricas em todo o mundo os possuem, onde pintam, soldam e transportam coisas com precisão. Eles também podem ser encontrados na exploração espacial, veículos submarinos operados remotamente e até mesmo em aplicações médicas!

E agora você pode ter uma versão mais barata deles em sua casa, escritório ou laboratório! Cansado de fazer um trabalho repetitivo? Programe seu próprio robô para ajudá-lo … ou para bagunçar as coisas!: D

Neste tutorial, mostro como montar um braço robótico e como programá-lo usando um Arduino Mega. Para este projeto, eu também queria experimentar um método diferente para controlar um braço robótico: usando um Nintendo Nunchuk! Eles são baratos, fáceis de encontrar e têm vários sensores.

Existem várias maneiras de usar este tutorial. Se você não tem um kit de braço robótico (e não quer comprar ou construir um), ainda pode usá-lo para aprender algo sobre a programação do Arduino e como fazer a interface de um Wii Nunchuk com seus próprios projetos. Você também pode usá-lo para praticar suas habilidades eletrônicas e mecânicas.

Etapa 1: Ferramentas e materiais

As seguintes ferramentas e materiais foram usados neste projeto:

Ferramentas e materiais:

• Ferro de solda e arame. Tive que soldar alguns terminais aos fios do Nunchuk para conectá-lo ao Arduino;
• Tubo de encolhimento. Algumas peças de tubo retrátil foram utilizadas para um melhor isolamento dos condutores;
• Chave de fenda. A estrutura é montada com alguns parafusos e porcas;
• Braço robótico de mesa mecânico de 6 eixos (link). Este incrível kit já vem com vários componentes conforme descrito a seguir. É confiável e fácil de montar;
• Fonte de alimentação 12V (2A ou mais);
• Controlador Nunchuk (link). Ele faz interface com a placa Arduino e é usado para controlar o braço robótico;
• Fios de ligação macho (4 fios);
• Arduino Mega (link / link / link). Observe que o kit de braço robótico que usei também tem um pacote de placa e controlador que já vem com esta placa Arduino. Se você não estiver usando um desses kits, poderá usar outras placas Arduino também;

Mais tarde fui informado que existe um adaptador Nunchuk que facilita a conexão a um breadboad (link / link). É uma boa opção se você quiser gastar algum tempo com a soldagem e não quiser destruir o conector original conforme descrito na Etapa 9.

O braço mecânico de mesa de 6 eixos Sain Smart já vem com os seguintes componentes:

• Arduino Mega 2560 R3 (link)
• Blindagem da placa de controle (link)
• NRF24L01 + Módulo Transceptor Sem Fio (link)
• MPU6050 giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos (link)
• Parafuso 71 x M3X8
• 47 x porca M3
• 2 x suporte em U
• 5 x suporte servo
• 4 x 9 kg servo (link)
• 2 x 20 kg servo (link)
• 6 x bandeja de metal servo
• 3 x suporte em U
• 21 x suporte em ângulo reto
• 3 x rolamento de flange
• 1 x garra

Você pode encontrar outros kits de braço robótico online (link) ou até mesmo projetar o seu próprio. Existem alguns projetos incríveis que você pode imprimir em 3D, por exemplo.

Nas 7 etapas a seguir, mostrarei como montar o kit de braço antes de conectar os circuitos. Se você não possui um kit semelhante, fique à vontade para pular alguns passos. Você pode usar outro kit de braço robótico, montá-lo e pular diretamente para as etapas de eletrônica e programação.

Em cada etapa, há um-g.webp