Braço robótico controlado por Arduino do Lego Mindstorm: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Transforme dois velhos motores Lego Mindstorm em um braço de garra controlado por um Arduino Uno.

Este é um projeto Hack Sioux Falls, onde desafiamos as crianças a construir algo legal com um Arduino.

Etapa 1: peças necessárias

Suprimentos necessários:

• 2 grandes motores de tempestade mental Lego ev3
• Uma variedade de peças técnicas e engrenagens Lego
• Um Arduino Uno
• Placa do motor
• Um pedaço de perfboard
• Fios longos
• 4 resistores
• 4 botões
• Uma bateria USB portátil
• Um carregador usb
• Solda e ferro de solda
• Conjunto de chaves de fenda
• Um cortador de arame

Etapa 2: Remova a carcaça do motor

Comece removendo os parafusos na parte traseira de ambos os motores e, em seguida, remova as tampas brancas. Você pode então descartá-los.

Puxe os motores para fora, tomando cuidado para não remover nenhuma das engrenagens internas. Se você remover qualquer uma das engrenagens, apenas coloque-as de volta no lugar.

Uma vez que os motores foram removidos, corte o plug-in na extremidade do motor com um alicate.

Etapa 3: Soldar em fios mais longos

Solde um fio novo e mais longo. Isso é muito mais fácil do que parece e leva apenas alguns segundos se você souber o que está fazendo.

Coloque o motor de volta no invólucro de plástico e aparafuse-o de volta. Agora você pode iniciar a construção do braço. Você pode criar seu próprio design ou sair daquele na foto.

Etapa 4: Adicionar motores à placa do motor

Use uma chave de fenda Phillips para conectar os fios provenientes dos motores na placa do motor, conforme mostrado na imagem. Em seguida, conecte a placa ao Arduino Uno.

Corte o carregador USB ao meio, expondo o fio interno. Retire o isolamento e, em seguida, retire os dois fios positivo e negativo. Em seguida, conecte-o à placa do motor

Etapa 5: construir placa de switch

Solde os resistores, interruptores e fios no perfboard como na imagem.

Adicione alguns pinos de conector fêmea na perfboard e na placa do motor, como mostra a imagem, e conecte os dois.

Etapa 6:

Conecte o Arduino em um computador e carregue este código no Arduino.

Usamos esta biblioteca de drivers de motor da Adafruit, mas outra biblioteca de drivers também funcionaria.

#inlude

botão interno esquerdo = A0; botão direito interno = A1; int botãoAbrir = A2; botão internoFechar = A3; AF_DCMotor motorRotate (1); AF_DCMotor motorGrabber (2); void setup () {Serial.begin (9600); // configura a biblioteca serial em 9600 bps Serial.println ("Teste do motor!"); pinMode (buttonLeft, INPUT); pinMode (buttonRight, INPUT); pinMode (buttonOpen, INPUT); pinMode (buttonClose, INPUT); // liga o motor motorRotate.setSpeed (200); motorGrabber.setSpeed (200); motorRotate.run (RELEASE); motorGrabber.run (RELEASE); } void loop () {int buttonStateLeft = digitalRead (buttonLeft); int buttonStateRight = digitalRead (buttonRight); int buttonStateOpen = digitalRead (buttonOpen); int buttonStateClose = digitalRead (buttonClose); if (buttonStateLeft == HIGH) {Serial.println ("Botão à esquerda"); motorRotate.run (PARA TRÁS); atraso (250); motorRotate.run (RELEASE); } else if (buttonStateRight == HIGH) {Serial.println ("Botão direito"); motorRotate.run (FORWARD); atraso (250); motorRotate.run (RELEASE); } else if (buttonStateOpen == HIGH) {Serial.println ("Botão aberto"); motorGrabber.run (PARA TRÁS); atraso (150); motorGrabber.run (RELEASE); } else if (buttonStateClose == HIGH) {Serial.println ("Botão Fechar"); motorGrabber.run (FORWARD); atraso (150); motorGrabber.run (RELEASE); }}