Como fazer seu servo motor fazer rotação completa: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

O que é um servo motor?

Um servo motor é um dispositivo elétrico que pode empurrar ou girar um objeto com grande precisão. Se você quiser girar e se opor a alguns ângulos ou distâncias específicos, use o servo motor. É constituído apenas por um motor simples que funciona através de um servomecanismo. Se o motor for usado com alimentação CC, ele é chamado de servo motor CC, e se for um motor alimentado por CA, então é chamado de servo motor CA. Podemos obter um servo motor de torque muito alto em pacotes pequenos e leves. Esses recursos estão sendo usados em muitas aplicações, como carros de brinquedo, helicópteros e aviões RC, Robótica, Máquina etc. Servo Mecanismo Consiste em três partes:

Dispositivo controladoOutput sensorFeedback sistema

Etapa 1: Compreendendo os fundamentos do servo motor

Princípio de funcionamento dos servo motores

Um servo consiste em um motor (DC ou AC), um potenciômetro, conjunto de engrenagens e um circuito de controle. Em primeiro lugar, usamos o conjunto de engrenagens para reduzir as RPM e aumentar o torque do motor. Digamos que na posição inicial do eixo do servo motor, a posição do botão do potenciômetro seja tal que nenhum sinal elétrico seja gerado na porta de saída do potenciômetro. Agora, um sinal elétrico é dado a outro terminal de entrada do amplificador detector de erros. Já a diferença entre esses dois sinais, um vem do potenciômetro e o outro vem de outra fonte, será processada no mecanismo de feedback e a saída será fornecida em termo de sinal de erro. Este sinal de erro atua como a entrada para o motor e o motor começa a girar. Agora o eixo do motor está conectado ao potenciômetro e conforme o motor gira, o potenciômetro irá gerar um sinal. Assim, conforme a posição angular do potenciômetro muda, seu sinal de feedback de saída muda. Depois de algum tempo, a posição do potenciômetro atinge uma posição em que a saída do potenciômetro é a mesma do sinal externo fornecido. Nesta condição, não haverá sinal de saída do amplificador para a entrada do motor, pois não há diferença entre o sinal externo aplicado e o sinal gerado no potenciômetro, e nesta situação o motor para de girar.

Etapa 2: agora a parte prática

Como o motor pode ser dividido em 4 partes

1. motor
2. motorista de motor
3. conjunto de engrenagem
4. potenciômetro (POT)

primeiro abra o parafuso e separe cuidadosamente a caixa de engrenagens, o driver do motor (aquele chip verde) tem 3 fios de entrada através dos quais o operamos. 2 fios vão para o motor, e o fio 3 (vermelho) vai para POT (potenciômetro) que dá feedback ao driver e informa a posição do servo, então aqui hackeamos o sinal eletrônico e falso do motor do driver que, o servo está na posição inicial e removemos o sistema de feedback, então não precisamos mais do POT

Etapa 3: Preparar o driver do motor

dessoldar o fio POT e separar cuidadosamente a panela.

agora solde 2 resistores de 1k ohm em série, e soldar no local de onde o pote é dessoldado, terminais finais do resistor em série nas almofadas laterais do acionador e a junta intermediária do resistor em série no bloco intermediário do acionador.

isso dará feedback falso ao motorista, pois a posição do eixo está sempre no ponto inicial

agora o motorista está pronto

Etapa 4: Preparando o eixo

Como o próprio pote funciona como um eixo de sustentação, vamos reutilizá-lo por apenas um mod.

A panela pode fazer apenas uma rotação de 180 graus e uma placa dentro dela irá pará-la para o movimento seguinte, então removeremos aquela placa e faremos o eixo da panela se mover 360 graus em qualquer direção.

com a ajuda de uma pinça remova aquela placa de prata, e verifique o eixo agora, que ele deve se mover 360 graus completos.

Etapa 5: Mod de engrenagem

a engrenagem final do servo tem crescimento de 2 batentes, corte-a para que não obstrua a rotação completa.

agora monte o motor novamente e pronto.

. com este código de teste, verifique a rotação do servo.

-------------------------------------------------- --------------------------------------------em código

// Faça o servo ir a 180 graus

Servo1.write (180);

atraso (1000); }

no código, alterando o grau, você pode alterar a direção do motor

0, 90, 180.