Como modificar um micro servo motor (SG90) para rotação contínua: 6 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Oh não! Fiquei sem motores DC! Você tem servos e resistores sobressalentes por aí? Então vamos modificá-lo!

Um servo normal gira em torno de 180 graus. Obviamente, não podemos usá-lo em um veículo sobre rodas. Neste tutorial, irei passar por etapas para remover o limitador do servo e fazê-lo girar 360 graus, para que você possa usá-lo como se estivesse usando um motor DC!

O limitador real consiste em 2 partes: o potenciômetro e a caixa de engrenagens. O que precisamos fazer é interromper a conexão do potenciômetro com a placa de circuito interno e remover um botão em uma marcha na caixa de câmbio.

Olá a todos, sou Bryan Tee Pak Hong. Atualmente, sou aluno do primeiro ano da Politécnica de Cingapura, estudando Engenharia da Computação. Neste tutorial, estarei usando um micro servo motor barato da China para mostrar o caso mais feio que você pode enfrentar (com sorte), você pode comprar servos de qualidade superior para seus projetos, já que a estrutura básica de um servo motor permanece a mesma, então você pode aplicar o mesmo conceito neste tutorial e modificar seu próprio servo. No entanto, você pode precisar de mais ferramentas pelos motivos que irei abordar em minhas instruções.

Isenção de responsabilidade: Este projeto requer equipamentos de segurança. Se algum acidente acontecer, não assumirei a responsabilidade.

Sem mais delongas, vamos começar!

Etapa 1: Etapa 0: O que você precisa…

Para componentes eletrônicos, você precisará de:

1. servo motor x1: estou usando uma imitação barata chamada TianKongRC, a qualidade não era tão ruim, mas já vi melhores

2. resistores x2: Depende do resistor variável em seu servo motor, geralmente é 5k, 10k, 20k ou 50k. Para a maioria dos micro servos, como TowerPro ou no meu caso, TianKongRC, é de 5k ohms. Divida esse valor por 2 e essa é a resistência do servo. se você não conseguir encontrar a resistência exata, aumente a resistência de que precisa. Abaixo estão algumas sugestões:

   • 5 kohms: 2,7 kohms x2
   • 10 kohms: 5 0kohms x2
   • 20 kohms: 10 kohms x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

Para ferramentas, você precisará de:

• Kit de solda (ferro de solda, solda, bomba de dessoldagem, óculos de segurança, etc.)
• Chave de fenda
• Alicate de pescoço longo
• Cortador de fio e descascador
• Suporte de componentes eletrônicos
• Multímetro

Etapa 2: Etapa 1: Remover a tampa e a caixa de engrenagens

Isso deve ser bastante simples. Desaparafuse os parafusos que prendem o servo, após o que você deve remover o gabinete inferior. Dependendo do fornecedor, o circuito interno pode ou não cair. No meu caso, isso não aconteceu, o que exige mais trabalho.

Depois disso, remova a tampa superior, ela deve apenas sair. Remova as engrenagens e lembre-se de seu pedido, pois você precisará remontá-las mais tarde.

Etapa 3: Etapa 2: Remoção do motor DC e do potenciômetro

Em seguida, dessoldar a conexão entre o pequeno motor DC interno e os circuitos internos. Aqueça a solda e segure o fio com seu alicate e ele deve sair com bastante facilidade. No meu caso não tenho um suporte para componentes elétricos adequado, então usei um suporte para telefone e funcionou. Embora seja muito perigoso, não devemos comprar algo que não usaríamos com frequência. Recomendo enfaticamente investir em um suporte de circuito eletrônico adequado, pois você precisará dele mais do que pensa. Para um projeto curto, no entanto, isso deve funcionar bem também

Depois disso, interrompa a conexão entre o potenciômetro e os circuitos internos. o potenciômetro é denotado por 3 pinos diretamente abaixo do eixo do servo. Dependendo do seu modelo, você pode precisar apenas dessoldar 2 fios e pronto, mas para um servo como o meu, onde os pinos do servo são soldados diretamente no circuito, você pode precisar de um alicate para torcê-los a fim de quebrar o conexão. Meu segundo servo foi surpreendentemente mais fácil, pois consegui dessoldar o potenciômetro e a placa de circuito saiu imediatamente

Uma etapa opcional é dessoldar os 3 fios que se conectam ao seu arduino / microcontrolador etc. Se você for por esse caminho, lembre-se de como os fios foram colocados, pois eu tinha 1 servo com falha onde o chip está queimado e inutilizável

Etapa 4: Etapa 3: Substituir o potenciômetro

Pegue seus 2 resistores e dobre-os para que caibam na sua placa. Solde-os conforme mostrado, deixando 3 pinos e solde-os na placa de circuito.

Agora, para alguma teoria: soldar 2 resistores idênticos sinaliza que o motor está a 90 graus. Digamos que se você programá-lo para girar para 0 grau, ele girará continuamente no sentido anti-horário; 180 graus e ele girará no sentido horário.

Isso remove a primeira parte do nosso limitador. A seguir, vamos passar para a parte mais mecânica.

Etapa 5: Etapa 4: Quebre os Limitadores

Agora, a parte divertida: o potenciômetro é para onde o alicate está apontando. Após um exame minucioso, você pode ver que há 2 peças de metal salientes, parando o motor quando uma certa rotação é alcançada. Corte isso e o "potenciômetro" será apenas um eixo giratório. Opcionalmente, você pode quebrar a tampa do cilindro de plástico, mas acho mais fácil usar apenas um alicate e alicate para cortar essas peças. Use seus óculos de segurança, você só tem um par de olhos, cuide deles.

Em seguida, o equipamento. Na engrenagem maior no topo (veja as fotos anteriores), deve haver um pequeno botão abaixo dela. Se você estiver usando um servo de alta qualidade, é provável que seja feito de aço. Nesse caso, você precisará de uma dremel para achatar o botão. Como estou usando um micro servo barato, posso usar um alicate para cortar o botão e removê-lo de maneira limpa.

Dê um tapinha nas costas, você concluiu a modificação!

Etapa 6: Etapa 5: Remontagem e solução de problemas

Primeiro, solde o motor DC na placa de circuito exatamente como você o removeu. Depois disso, coloque a tampa inferior para segurar temporariamente as peças no lugar. Em seguida, coloque as engrenagens de volta na ordem correta e coloque a tampa superior. Coloque os parafusos de volta e pronto. Você merece uma medalha, independentemente se o motor funcionar neste momento.

Tudo o que resta é a solução de problemas. Abaixo estão alguns problemas que encontrei:

1. Tremulação muito forte na caixa de engrenagens: 2 motivos possíveis: as engrenagens não estão montadas corretamente ou o motor CC está um pouco mal colocado. Verifique se as engrenagens estão na ordem correta e se o eixo do meio que segura as 2 engrenagens está colocado corretamente; verifique se as engrenagens estão limpas; verifique se a carcaça do motor DC está livre de detritos, pois isso pode inclinar um pouco o motor, causando esse tremor estranho.
2. O motor não funciona, está completamente silencioso: Verifique se os motores CC estão soldados com segurança; Verifique se os fios de 3 pinos que conectam seu microcontrolador estão soldados na ordem correta; Verifique se o seu circuito / programa de teste está funcionando perfeitamente. Recomendo usar o código servo de amostra no IDE do Arduino para testar. Na pior das hipóteses, você queimou sua placa de circuito e precisará de um novo servo.
3. O motor zumbe, mas não se move: o zumbido do motor significa que o motor está ligado. Se não estiver se movendo, verifique as conexões nos fios de 3 pinos como em 2. No entanto, tome cuidado com o tempo que deseja testá-lo, pode muito bem queimar exatamente como o meu.
4. Não consigo remontar / esqueci como estava tudo antes da desmontagem !: Não posso ajudar muito nisso…. Mas use as fotos que tirei como referência para as peças mecânicas. Para as peças eletrônicas, deve ser bastante fácil, ou você pode pesquisar seu modelo específico de servo online.

Deixe outras questões abaixo e tentarei o meu melhor para ajudar.