Como modificar um servo Hitec HS-65HB com engrenagens de criptonita para rotação contínua: 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Apresentando o Hitec HS-65HB, um dos melhores micro servo's disponíveis com Engrenagens de Karbonite. Então, o que há de tão especial sobre este servo? Bem, como cerca de 31 onças / polegada de torque e velocidades de 0,11 seg a 6 volts em uma pegada compacta de 23,60 x 11,60 x 24,00 mm, Engrenagens de Karbonite Superfortes capazes de ciclos superiores a 300.000 com desgaste zero e quase cinco vezes a força de engrenagens de náilon, rolamento de esferas superior para operação suave e silenciosa, versátil o suficiente para pequenas e grandes aplicações e, o melhor de tudo, é extremamente fácil de modificar para rotação contínua. Este é um servo Futaba, GWS e JR não podem tocar. Um micro monstro com torque / velocidade colossais e se você pode pagar o preço de $ 21,00, então você não pode errar com a qualidade / durabilidade que você obtém com este excelente produto. Então, por que se preocupar com torque extra em uma unidade compacta e não apenas comprar um servo barato? Bem, deixe-me dar um exemplo. O torque complementa a velocidade e digamos que você tenha uma plataforma robótica móvel usando micro servos baratos para acionamento. À medida que você começa a adicionar peso (por exemplo, baterias, sensores, controladores), sua plataforma começa a sofrer e a velocidade diminui drasticamente, sem mencionar o excesso de tensão nas engrenagens de náilon fracas. Ter aquela saída de torque extra e as engrenagens de Karbonite dão a você uma vantagem, o impulso de que sua plataforma precisa para combater os efeitos do peso e mantê-la em movimento. Este servo faz isso e faz um bom trabalho em sua forma de rotação contínua modificada. Então, é fácil modificá-lo? Tão fácil que você só precisa tocar em uma engrenagem. Isso mesmo! Sem extração de placas de PCB, substituição de potenciômetros por redes de resistores ou mesmo corte de um único fio. Nem mesmo mexa com a eletrônica e salve seus servos no caso de desejar retornar ao desempenho do servo padrão (consulte a etapa 7). Por que os passos são tão fáceis você pode apenas seguir as fotos. Mas, por favor, leia para "ler é conhecimento" e vale a pena. Com isso dito, vamos começar ………………..

Etapa 1: Ferramentas necessárias

Para realizar essa modificação, você precisará destas ferramentas:

1 x chave de fenda Phillips 1 x chave de fenda de precisão 1.0m / m 1 x alicate de ponta de agulha 1 x cortador de fio 1 x broca 1 x broca 1/16 (opcional) Arquivo de mão pequena ou lixa

Etapa 2: remover a corneta "X" onipotente

Use uma chave de fenda Phillips e remova o chifre do seu servo.

Etapa 3: Desparafuse a caixa e levante a parte superior

Usando uma pequena chave de fenda de precisão, remova os 4 parafusos abaixo da caixa. Faça isso lentamente, pois os parafusos tendem a se desfazer com facilidade. Agora, cuidadosamente, levante a seção superior da caixa, prestando atenção à orientação da engrenagem. Todas as engrenagens devem sair da seção superior. Caso contrário, basta retirar todas as engrenagens que não permaneceram intactas. Além disso, se você sofre de "memória de muito curto prazo", este seria um bom momento para tirar um instantâneo da orientação da engrenagem usando uma câmera digital para que você possa remontar tudo de volta sem enlouquecer. Acredite em mim, na verdade fica pior com servos menores.

Etapa 4: Retire a engrenagem principal e corte a guia de parada

Agora, com a caixa fora, puxe a engrenagem principal. Na verdade, ele é encaixado no eixo D do potenciômetro. Basta puxar para fora e cortar a guia de bloqueio. Você pode usar uma lixa ou lixa para raspar a aba até ficar nivelada, mas não é necessário se você cortar bem baixo. Você também notará que a segunda engrenagem no lado esquerdo desta imagem já estará solta e isso porque seu eixo está dentro da seção superior do servo que você removeu na etapa anterior.

Etapa 5: segure a parte superior da engrenagem principal e perfure completamente usando uma broca de 1/16"

Agora você precisará perfurar a engrenagem principal com uma broca de 1/16 . Se estiver usando uma broca de alta RPM, digamos cerca de 1000 RPM, você pode simplesmente segurar a engrenagem na mão, mas comece a broca antes de entrar na engrenagem. Para exercícios de RPM mais lentos, eu recomendo segurar a engrenagem principal firmemente na metade superior da seção apenas, onde o chifre do servo se alinha usando um alicate de ponta fina. 'Não aplique muita força, pois isso pode danificar os dentes!' Apenas o suficiente para mantê-lo estável e evitar qualquer viragem. Além disso, 'Nunca segure a parte inferior da engrenagem principal durante a perfuração' Você não quer arriscar danificar a transmissão do trem de engrenagens.

Etapa 6: Pronto! Agora remonte seu servo ………

Você terminou! Siga as etapas na imagem e remonte o servo na ordem mostrada. Então, quão fácil foi isso?

Observação: se você quiser que o servo faça uma parada completa, você precisará colar o potenciômetro. Você pode fazer isso agora, antes de remontar, removendo a engrenagem que fica logo abaixo da engrenagem principal no eixo dos potenciômetros. Em seguida, usando o alicate de bico, gire o eixo da esquerda para a direita até encontrar o ponto central. Agora apenas aplique um pouco de cola quente para uma modificação (não permanente). Você pode então simplesmente remover a cola se desejar reverter para o desempenho do servo padrão algum dia (consulte a Etapa 8).

Etapa 7: Agora você tem um servo de rotação contínua. Então dê um giro de teste

Você agora converteu seu servo em rotação contínua sem danificar ou adulterar qualquer parte dos componentes eletrônicos ou o fechamento de um único fio. Não fica melhor que isso! Aqui está um exemplo de código básico para fazer um teste em várias velocidades em ambas as direções. Os comandos podem diferir ligeiramente para cada servo. Observação: se você quiser que o servo faça uma parada completa, você precisará colar o potenciômetro. Você pode fazer isso removendo a engrenagem que fica logo abaixo da engrenagem principal no eixo dos potenciômetros (consulte a Etapa 6). Basta aplicar um pouco de cola quente para uma modificação (não permanente). Você pode então simplesmente remover a cola se quiser voltar ao desempenho do servo padrão algum dia (consulte a Etapa 8). O comando "Parar" pode ser encontrado por tentativa e erro se você colou seu potenciômetro conforme mencionado na Etapa 6. ' Servo pino, velocidade / direção 'Servo 0, 99 (muito lento à esquerda) Servo 0, 103 (muito lento à direita) Servo 0, 95 (lento à esquerda) Servo 0, 105 (lento à direita) Servo 0, 80 (muito rápido à esquerda) Servo 0, 130 (Direita Muito Rápida) Servo 0, 90 (Esquerda Rápida) Servo 0, 115 (Direita Rápida)

Etapa 8: Compre uma engrenagem principal de reposição e retorne seu servo ao desempenho padrão

Agora vem o benefício mais incrível. O melhor de dois mundos. Basta adquirir um conjunto de engrenagens de reposição e simplesmente instalar uma nova engrenagem principal e você estará de volta ao desempenho do servo padrão. Lembre-se de que a engrenagem principal é encaixada no eixo "D" do potenciômetro para que não haja chance de desalinhamento. Só pode ser inserido da maneira correta. Bom demais para ser verdade, certo? Espero que tenha gostado desta conversão …………..