Modificar o servo Hitec Hs-325 para rotação contínua: 3 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Os servo motores são projetados para girar no máximo +/- 130 graus. Mas eles podem ser facilmente modificados para fazer curvas de 360 graus. O hack está muito bem documentado para vários modelos de servo motores. Aqui eu uso um servo Hitec HS-325HB adquirido na ServoCity. Este motor tem uma relação torque / tamanho muito boa e custa apenas cerca de 10 dólares.

Etapa 1: desmontar o motor

Remova o parafuso que prende a roda branca na frente do motor.

Remova os quatro parafusos longos na parte traseira do servo. Remova a tampa frontal do servo (pode exigir um pouco de pressão). As engrenagens agora estão expostas. Remova-os, coloque-os em um local limpo, evitando que fiquem empoeirados. Remova a tampa traseira do motor e guarde todas as tampas e parafusos em um local seguro.

Etapa 2: Substitua o potenciômetro

Se você olhar na parte de trás do motor, verá o PCB. Retire as duas grandes guias de metal que prendem o PCB no lugar. Remova cuidadosamente o PCB com um alicate. Isso não deve exigir força. Em caso afirmativo, certifique-se de que as tabas de metal foram dessoldadas de maneira adequada e completa.

Desaparafuse o parafuso que prende o potenciômetro no lugar. Remova o potenciômetro da caixa do motor (pode ser necessário dar um pequeno empurrão pela frente). Corte os três fios entre o PCB e o potenciômetro (vermelho, verde, amarelo), mas não muito perto do PCB. Obtenha dois resistores de 2.2K. amarre a perna de um deles em volta da perna do outro e coloque um pouco de solda para segurar. Corte uma das pernas que acabou de torcer. Você fica com uma forma de Y, conforme mostrado abaixo. Desencape os três fios que você acabou de cortar e insira pequenos pedaços de tubo termorretrátil em cada um. Solde a perna central da escada do resistor Y no fio verde e as outras duas nos fios amarelo e vermelho. Aqueça os tubos sobre a junta para se certificar de que a junta está segura. Insira o PCB de volta na cavidade do servo, certificando-se de que os resistores não causem curto-circuito em nenhum componente do PCB. Reoldure as duas guias para proteger o PCB.

Etapa 3: corte o limite

Agora que você substituiu o potenciômetro por uma escada de resistor, pode cortar a parada mecânica que impede o motor de girar 360 graus.

A maior engrenagem tem uma pequena parada de plástico retangular. Usando uma faca exata, corte a parada sem danificar os dentes da engrenagem. Retorne cada engrenagem ao seu lugar, aparafuse as tampas de volta no motor. O servo agora pode girar continuamente.