Modificar um servo Futaba S3001 para rotação contínua: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Neste instrutível, mostrarei como modificar um servo de rolamento duplo de esferas Futaba S3001 para rotação contínua. Por que você pode perguntar, você pode obter servos já modificados de Parralax? Duas razões, uma eu gosto de mexer nas coisas e duas minha loja local tinha uma caixa dessas por $ 15 cada, então provavelmente economizei alguns dólares por não ter que pagar pelo frete.

Etapa 1: Materiais e Ferramentas

Materiais: 1 - Servoferramentas Futaba S3001: - Chave de fenda Phillips nº 1 - Dremal com roda de corte - Alicate de ponta fina

Etapa 2: desmontar

Vamos começar desmontando o servo: 1) Use a chave de fenda para remover os quatro parafusos que prendem a caixa do servo juntos.2) Separe cuidadosamente as duas metades da caixa, tomando cuidado para não perder nenhuma das peças.

Etapa 3: modificar o servo (desengatar o potenciômetro)

Para fazer um servo girar continuamente, você tem que fazer duas coisas: desengatar o potenciômetro que informa ao servo a posição do braço de controle e remover a parada mecânica que impede o servo de girar muito e danificar o potenciômetro. Para desengatar o pote, comece olhando para o interior da parte superior da caixa, onde você verá três engrenagens, duas pequenas e uma maior com um anel de metal no centro. Se você notar, embaixo daquele anel está um pouco com um orifício achatado, é isso que engata a panela para informar ao servo a posição do braço. Para removê-lo, basta retirar o anel de metal e colocar a broca dentro com o orifício achatado. Assim que a broca de acionamento estiver fora, substitua o anel de metal na engrenagem, isso engatou o rolamento.

Etapa 4: modificar o servo (removendo a parada mecânica)

Agora que os servos eletrônicos permitem que ele gire continuamente, temos que fazer com que ele gire mecanicamente de forma contínua. Todos os servos possuem um mecanismo para evitar que gire muito e danifique a panela, o que não é mais um problema no nosso caso.- Para começar, retire o parafuso que prende a buzina de controle e puxe a buzina de controle para fora do eixo de saída.- Agora que o chifre de controle seja removido, deslize a engrenagem de saída para fora da parte superior da caixa, empurrando o eixo até que saia. dentro da caixa onde estavam a engrenagem e o eixo existem duas brocas que se projetam e pegam a broca que fica saliente do eixo, este é o batente mecânico.- Pegue o Dremal com a roda de corte e corte com cuidado a broca que está saliente do eixo para longe, tomando cuidado para não danificar a própria engrenagem.- Coloque a engrenagem de volta na parte superior da caixa e verifique se ela gira em toda a volta sem emperrar.- Se não emperrar remonte cuidadosamente o servo, levando cuidado para alinhar corretamente as engrenagens e eixos e pronto. Se ainda ligar, você precisará remover mais da broca saliente e tentar novamente.