Como modificar um servo motor para rotação contínua (One Motor Walker Robot): 8 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Este instrutível é parte de um motor walker.https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor-walker/Há trilhões de tutoriais como este, eu sei:-) Eles onde tirava na escola durante o intervalo do almoço com uma câmera Sony Mavica (disquete)! 5 de fevereiro de 2001, 12:18:50

Etapa 1: Como modificar um servo motor para rotação contínua (um robô andador de motor)

As ferramentas recomendadas para este projeto:

1 x óculos de segurança !! 1 x ferro de solda 1 x bomba de dessoldagem 1 x descascadores de fio 1 x cortador lateral 1 x tesoura, faca, x-ato, etc. Você precisará de um conjunto de chave de fenda para remover os quatro parafusos na parte traseira do servo.

Etapa 2: Como modificar um servo motor para rotação contínua (um robô andador de motor)

Coloquei um pedaço de fita adesiva para que a caixa de engrenagens não se soltasse quando removesse a tampa traseira.

Etapa 3: Como modificar um servo motor para rotação contínua (um robô andador de motor)

Remova a tampa traseira removendo quatro parafusos.

Etapa 4: como modificar um servo motor para rotação contínua (um robô andador de motor)

Se você usar uma bomba de solda, será fácil dessoldar.

Etapa 5: como modificar um servo motor para rotação contínua (um robô andador de motor)

Certifique-se de remover todas as soldas antes de iniciar o levantamento.

Quando tiver certeza, pegue uma chave de fenda plana para levantá-lo.

Etapa 6: Como modificar um servo motor para rotação contínua (um robô andador de motor)

Solde o fio longo para o motor.

Use o servo fio original. Remova o fio branco.

Etapa 7: como modificar um servo motor para rotação contínua (um robô andador de motor)

Este é o interior da caixa de engrenagens.

Etapa 8: Como modificar um servo motor para rotação contínua (um robô andador de motor)

Depois de pensar um pouco, percebi que você não precisa cortar a torneira do andador único. Se você deseja construir o andador único, sugiro que experimente construir o robô sem cortar a torneira. faça um robô rolante usando servo motores para a locomoção e depois corte a torneira. Para cortar a torneira, leia com atenção. Aviso! Já quebrei a engrenagem inteira usando um cortador lateral. Eu estava meio que chateado! Recomendo que você tenha cuidado e use uma serra para serrar. Não tenha pressa! Junte tudo de novo e pronto! Você pode colocar um pouco de graxa nova na caixa de engrenagens, se quiser.