Omicron - Braço do robô Arduino: 5 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Construí este robô para meu projeto final no ensino médio técnico (mecatrônica). Decidi fazer um braço robótico porque é um campo muito interessante e estou muito interessado em Arduino e eletrônica.

Você também pode verificar meus modelos no GrabCAD.

Etapa 1: peças

Este é um robô 4DOF baseado no Arduino UNO. Para o movimento, ele usa quatro servos TowerPro MG995, mas não são fortes o suficiente para operações mais difíceis. Quando o braço está totalmente estendido, ele levanta apenas 150g de objetos pesados. Este braço do robô usa ventosa para levantar objetos. O vácuo cria uma bomba de ar que é ligada por módulo de relé porque precisa de 12 V para operar. A construção do robô é feita em alumínio e algum plástico que encontrei em casa. O porta-ventosa foi feito em impressora 3D.

Etapa 2: Controle

Controlar esse robô é muito fácil. Tudo que você precisa fazer é mover dois joysticks para mover o robô. Você pode definir a velocidade desejada com o potenciômetro e ativar o vácuo com o botão de pressão. O Omicron também possui dois modos, automático e manual. No modo manual, você pode mover o robô como quiser. Mas quando você escolhe o modo automático com interruptor no painel de controle, você inicia a operação com um simples toque no joystick direito. A operação é escrita no esboço do Arduino e não pode ser alterada sem o computador e o IDE do Arduino. Para alterar a operação manual, você precisa escrever as posições dos servos no esboço do Arduino e usar o loop para programar os movimentos do robô.

Etapa 3: Eletrônica

Para energia, usei uma fonte de alimentação de um PC antigo que comprei de um computador antigo que não estava usando mais. Você precisa pressionar o interruptor na parte traseira da base para ligar a fonte de alimentação. Você também precisa do cabo de alimentação do PC.

Todos os componentes estão escondidos dentro da base. Para facilitar a fiação, usei blocos de terminais colados na placa de madeira. A bomba de ar é aparafusada e fixada com uma porca.

A fiação no painel de controle era um pouco mais difícil porque não havia lugar para trabalhar.

Etapa 4: Código e esquemas

Aqui você pode baixar meu código e esquemas.

Etapa 5: acabamento

Depois de todo o trabalho que durou poucas semanas e após a montagem o robô ficou assim. Muito impressionante, certo?