BristleBot Ant: 5 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Este é um robô simples que foi adaptado de muitos Bristlebots diferentes que podem ser encontrados em TODA a web. O que eu mais gosto em construí-lo dessa forma com componentes adicionais é que ele dá a você a oportunidade de personalizar totalmente o seu robô e fazer com que se pareça com o seu tipo favorito de formiga! Ou qualquer outro tipo de bug!

Para construir este robô, você precisará de:

• 1 x escova de dentes (de preferência nova)
• 2/3 x limpadores de cachimbo pretos (ou sua preferência)
• 1 x motor Dromida DIDE1557 e hélice correspondente (esta atividade também pode ser realizada com um pequeno motor de vibração)
• 2 baterias de relógio de 3V - uma para as luzes na cabeça e outra para o motor no tórax
• 1 x grampo
• 1 bola de isopor de 35 mm
• 2 x LED pequeno - usei dois apontadores laser / porta-chaves de uma loja de dólares
• Crayola (ou outra marca) Model Magic Foam
• Fita de espuma dupla face
• Supercola
• Tesoura
• Recortes (cortadores de fio)

Etapa 1: construir o tórax (a parte do meio)

Usando o recorte, corte o grampo ao meio e corte seis segmentos de perna dos limpadores de cachimbo. Comece com cerca de 5 cm de comprimento e isso lhe dará alguma margem de manobra para apará-los mais tarde.

Em segundo lugar, use os cortadores para cortar a cabeça da escova de dentes do cabo, deixando 1,5 a 2 cm - isso é importante porque será usado como âncora para o abdômen (a parte de trás).

Coloque as pernas e o grampo na parte de trás da escova de dentes e cole-os no lugar. Deixe bastante grampo (cerca de 3 cm) pendurado sobre a borda, pois ele será usado para ancorar a cabeça.

Pegue um pedaço da fita de espuma de dupla face e cole com força nas pernas e no limpador de cachimbo como uma forma extra de prendê-los à escova de dentes, além de fornecer uma base para colocar a bateria e o motor. Deixe a fita voltada para cima por enquanto. Deixe isso para definir e passe para a cabeça.

Etapa 2: construindo a cabeça (a broca frontal)

Pegue a bola de isopor e corte um quarto de toda a esfera. Este buraco será o local de assentamento para os olhos do seu robô. Pegue um pequeno pedaço da espuma de modelagem e trabalhe-o no orifício que você criou, cobrindo todo o isopor bagunçado. Agora pegue uma das pilhas e coloque-a com o lado positivo (topo) voltado para baixo na massa de modelar. Não deixe ali por tanto tempo que adira (grude) permanentemente no barro, mas ao retirá-lo deve haver um orifício em forma de pilha no barro, pronto para depois.

Para decorar a cabeça, enfie a metade restante do grampo na parte de trás da cabeça e segure-o enquanto pinta a cabeça com a cor ou desenho que desejar. Assim que terminar, deixe secar e volte ao tórax. Você pode recolorir o cabeçote ao longo do processo e novamente - colorir da maneira que você escolher!

Etapa 3: tórax, parte dois (a parte divertida do motor)

O motor que usei para este projeto, Dromida DIDE1557, não é perfeito, mas é um substituto adequado para um motor de vibração (que dará mais movimento).

Prepare o motor cortando o plugue e removendo os fios de volta para que haja cerca de 1/4 cm de fio aparecendo.

Prenda a hélice no motor e, em seguida, corte um dos braços! Agora experimente para ver quanto da lâmina restante você gostaria de deixar / quanto caberá onde você está planejando montá-la (colocar / colar). Onde você monta afetará como seu robô se moverá. Como pode ser visto acima, montei o meu voltado para a frente, com os fios seguindo em direção ao abdômen (parte traseira) e adicionei duas camadas de fita de espuma para levantar um pouco meu motor.

Apare a lâmina restante com cuidado até ficar satisfeito - e você sempre pode testá-la pressionando os fios (usando os dedos) na bateria desmontada. Quando estiver satisfeito, monte o motor retirando a tampa superior da fita de espuma e empurre o motor firmemente para dentro da fita.

Remova a tampa superior da fita de espuma de onde você planeja montar a bateria para o tórax.

COM MUITO CUIDADO, pegue a bateria desmontada e empurre-a para a fita de espuma agora descoberta e pegajosa ASSEGURANDO que os fios expostos do fio cinza estejam ENTRE a fita de espuma e o lado positivo (plano) da bateria.

Corte um pequeno pedaço da fita de espuma e coloque os fios expostos do fio preto no lado adesivo da fita. Este é o seu botão liga / desliga! Agora, se você colocar isso no lado negativo da bateria agora montada, você completará o circuito e verá seu robô se mover pela primeira vez!

Desengate o botão liga / desliga para economizar bateria, coloque um pequeno pedaço de massa de modelar na parte de trás e volte para a cabeça. E se o seu robô estiver muito desequilibrado neste momento, use um pequeno pedaço de massa de modelar no abdômen como contrapeso.

Etapa 4: A Cabeça Parte Dois

Retire a bateria principal de seu local de montagem e reúna seus dois LEDs. Cada LED tem dois fios que saem da lâmpada - um é o ânodo e o cátodo, sendo o cátodo o mais curto dos dois. Deslize os LEDs na bateria com o ânodo tocando o lado positivo (plano) e o cátodo tocando o lado negativo (estriado). Se as luzes estiverem continuamente acesas, dobre os cátodos ligeiramente para cima para que não fiquem em contato permanente.

Pegue um pequeno pedaço de fita de espuma e crie um botão liga / desliga semelhante ao que você criou na Etapa 3, reconectando os cátodos com o lado negativo. Agora, quando estiver pronto, você pode colocar a bateria de volta no slot que você fez na argila.

Usando quatro pequenos pedaços de limpador de cachimbo, molde sua antena e mandíbulas (antenas e mandíbulas) e empurre-as para dentro da bola de isopor.

Para finalizar a cabeça, pegue um pequeno pedaço da argila mágica modelo restante e preencha o restante do buraco na esfera. Remova e jogue fora a peça do grampo se você a usou enquanto pintava no final.

Prenda a cabeça ao tórax colocando uma pequena quantidade de supercola na ponta do grampo do tórax e empurrando a cabeça de isopor com cuidado - deixando bastante espaço para a hélice girar. Isso o deixa com uma cabeça de formiga ligeiramente vacilante!

Etapa 5: o abdômen (a parte posterior)

Pegue um pequeno pedaço de argila de modelar, molde em um tórax / formato oval e empurre-o firmemente sobre o cabo da escova de dentes exposto.

Você terminou seu bot!

Personalize e personalize seu robô usando marcadores / argila / LEDs de cores diferentes. Tente fazer um tórax diferente usando outra bola de isopor ou um enfeite de Natal! Acima de tudo, divirta-se e não deixe de conferir nossos próximos eventos em: www.naarpl.org/makerspace