Bristlebot sensível à luz rápido e fácil: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:41

O que é mais divertido do que um bristlebot? Por que um bristlebot sensível à luz, é claro! O que é um bristlebot? É um robô vibratório baseado em uma escova de dentes. Ele usa um motor com peso desequilibrado (como motores de pager) que faz com que tudo deslize pela superfície. Originalmente baseado no vibrobot, a versão da escova de dentes (bristlebot) foi feita pelo pessoal incrível do Evil Mad Scientist Laboratories. Você só precisa de uma escova de dentes, motor e bateria. Nós construímos alguns deles e são deliciosos de assistir. No entanto, queríamos um pouco mais de interatividade para que reagisse a algo no ambiente. Daí bristlebot-mod O sensor de aprendizagem é incrível porque você pode calibrá-lo rapidamente para diferentes níveis de luz. Você pode fazer seu bristlebot-mod funcionar no escuro ou na luz. Você também pode fazê-lo funcionar apenas na temperatura certa, ou quando ficar barulhento, ou algo com o sensor apropriado. Confira o bristlebot-mod-mod de Iwasaki-san. Ele usa um transistor para amplificar as vibrações.

Etapa 1: Ingredientes

- uma escova de dentes com cerdas com ângulos uniformes - um motor vibratório, de um lugar como Sparkfun - sensor de aprendizagem, da Aniomagic - um diodo retificador - bateria grande - algum adesivo dupla-face Claro que você poderia usar um transistor, sensor de luz e alguns resistores, mas você não pode superar a simplicidade de usar um sensor de aprendizagem, além do fato de que você pode calibrá-lo facilmente na hora.

Etapa 2: Diagrama de Circuito

Este é o layout básico das conexões elétricas: - conecte o motor aos orifícios + e H - conecte o diodo. Certifique-se de que a faixa escura se conecta a + - conectar a bateria. Um motor gira por causa do campo magnético formado em suas bobinas. Quando o motor é desligado, o campo magnético entra em colapso. Conforme o campo entra em colapso, ele gera uma corrente oposta que pode danificar seu sensor de aprendizagem. O diodo é necessário para que ele possa conduzir com segurança essa corrente oposta, enquanto permite que a corrente normal alimente o motor.

Etapa 3: Sensor Motor e de Aprendizagem

Primeiro, prenda o motor à parte inferior do sensor de aprendizagem com adesivo dupla-face ou epóxi. Em seguida, conecte o diodo. Certifique-se de que a faixa escura (cátodo) está conectada a + e a outra extremidade (ânodo) está conectada ao orifício H. Mantenha o pino + longo; é duro o suficiente para que você possa dobrá-lo para fazer contato com a massa +. Prenda o pino H curto. Solde os dois pinos nos orifícios. Finalmente, agora conecte os fios do motor aos pinos dos diodos. A menos que seu motor especifique, não importa qual fio está conectado a qual pino.

Etapa 4: bateria e montagem

Agora, prenda um fio fino ao - orifício. Desencape a ponta e faça uma pequena bobina que se conectará à bateria -. Com adesivo de dupla face, conecte o sensor de aprendizagem, o motor e a bateria à cabeça da escova de dentes. Dobre o pino + para fazer contato com a bateria. Experimente calibrá-lo em situações claras e escuras. A calibração acontece quando você conecta o orifício C ao orifício -, conforme mostrado no vídeo. Se calibrado no escuro, ele funciona apenas quando você o ilumina. Se, em vez disso, for calibrado na luz, ele funcionará no escuro.