Tutorial do Sparkfun CAN Bus Shield: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Receber e transmitir mensagens usando Sparkfun CAN Bus Shield

O que é CAN?

O barramento CAN foi desenvolvido pela BOSCH como um sistema de transmissão de mensagens multimestre que especifica uma taxa máxima de sinalização de 1 megabit por segundo (bps). Ao contrário de uma rede tradicional como USB ou Ethernet, o CAN não envia grandes blocos de dados ponto a ponto do nó A ao nó B sob a supervisão de um barramento mestre central. Em uma rede CAN, muitas mensagens curtas como temperatura ou RPM são transmitidas para toda a rede, o que fornece consistência de dados em cada nó do sistema.

Etapa 1: Materiais necessários

2 - Escudo de barramento CAN Sparkfun

2 - Arduino UNO

2 - resistores de 120 ohms

1 - Breadboard

Jumper Wires

Download da biblioteca do CAN Bus Shield:

drive.google.com/open?id=1Mnf2PN_fAQFpo1ID…

Avançado (CAN Bus):

DB9 (feminino)

RJ45

Cabo UTP

Divisor RJ45 de 2 Vias

Conector Reto RJ45

Ferramentas:

Chave de fenda

RJ45 Crimper

Ferro de solda

Etapa 2: construir o barramento CAN na placa de ensaio

1. Monte a proteção do barramento CAN em um Arduino cada

2. Conecte os pinos CAN_H e CAN_L da blindagem à placa de ensaio

3. Conecte os resistores de terminação de 120 ohms em cada extremidade das linhas CAN_H e CAN_L

Etapa 3: Programação do Arduino

1. Baixe e instale a biblioteca CAN Bus Shield do link fornecido acima

Configure o 1º Arduino para ler mensagens CAN

2. Abra o IDE Arduino

3. Vá para os exemplos de arquivo SparkFun CAN-Bus CAN_Read_Demo

4. Selecione a porta apropriada do primeiro Arduino e faça o upload

Configure o 2º Arduino para enviar mensagens CAN

5. Abra um novo IDE Arduino

6. Vá para os exemplos de arquivo SparkFun CAN-Bus CAN_Write_Demo

7. Selecione a porta apropriada do Segundo Arduino e faça o upload

Etapa 4: Teste

/ * Adicionar fotos do exemplo de trabalho * /

Depois de fazer o upload do programa para os dois Arduinos …

1. Abra os monitores seriais do primeiro e do segundo Arduino

2. Defina a taxa de transmissão para 9600

3. Verifique se os dados são recebidos pelo Primeiro Arduino

Se nenhum dado for recebido:

1. Verifique se a porta e a taxa de transmissão apropriadas foram selecionadas para cada Arduino

2. Verifique as conexões das linhas CAN_H e CAN_L

3. Verifique as conexões dos resistores de terminação

Etapa 5: explorar

Crie mensagens CAN personalizadas

Edite o Programa CAN_Write_Demo para …

• alterar o ID da mensagem (message.id)
• alterar o bit RTR (message.header.rtr)
• definir o comprimento dos dados (message.header.length)
• insira seus próprios dados (mensagem.data [x])

Edite o CAN_Read_Demo para personalizar a forma como você imprime seus dados

• Imprima o ID da mensagem (message.id)
• Imprima o comprimento da mensagem (message.header.length)
• Imprima a mensagem Data (message.data [x])

Etapa 6: (adicional) criar barramento CAN usando UTP

O barramento CAN usado neste diagrama é um cabo UTP de 8 pinos.

Existem dois tipos de conectores neste diagrama: (DB9 - para - RJ45) e (RJ45 - para - RJ45)

DB9 - para - RJ45

DB9 (pinos 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (pinos 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - para - RJ45 (direto)

RJ45 (pinos 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (pinos 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - para - Terminator

RJ45 (pinos 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

Resistor Terminator (wG, wBl)

Os nós podem ser conectados ao barramento CAN de acordo com sua preferência e o número de nós usados

Para uma conexão de dois nós, um conector reto RJ45 é usado entre os cabos (DB9 - para - RJ45)

Para uma conexão de 3 nós, um divisor de 2 vias acoplado é acoplado a um conector reto para fazer uma conexão "T" entre todos os cabos (DB9 - para - RJ45)

Para a conexão de 2+ nós (2 ou mais nós), um divisor de 2 vias é acoplado a um conector reto para fazer uma conexão "T". Um cabo (RJ45 - para - RJ45) é usado para conectar dois nós "T" e um cabo (DB9 - para - RJ45) é usado para conectar o nó "T" à blindagem do barramento CAN. Um RJ45 - para - Terminator foi usado em cada extremidade "T" do barramento CAN