MISSÃO 2 DE TREINAMENTO QUAD - Saída e Volta: 5 Passos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Neste instrutível, você voará em sua primeira missão longe do campo de pouso.

Pré-requisitos:

1. Tenha um quadricóptero.
2. Saiba como ligar o quadcopter e o controlador de ligação.
3. Uma área segura para voar (veja abaixo).

Aqui estão as manobras que você realizará - assista ao vídeo para ver uma demonstração dessas etapas:

1. Decole e suba (suba) até aproximadamente 10 pés AGL.
2. Passe o mouse por dez segundos.
3. Voe para frente e pare na área alvo.
4. Passe o mouse por dez segundos.
5. Aterrisse no alvo.
6. Decole e suba a aproximadamente 10 pés AGL.
7. Voe para trás, parando na área de pouso.
8. Passe o mouse por dez segundos.
9. Pouse no X.

Há algumas coisas que você deve ter em mente antes de prosseguir.

• Segurança primeiro…

  • Se a qualquer momento você vir outra aeronave em sua área, pouse imediatamente.
  • Se a qualquer momento você sentir que o quadrante está fora de controle, retorne os dois manípulos para a posição neutra (centro). Verifique se você está em uma área segura e aterrisse reduzindo o acelerador (puxando o acelerador esquerdo para baixo) até que o quadriciclo aterrisse.
  • Não voe perto de outras pessoas ou animais de estimação.
  • Se você vir pessoas se aproximando de sua área de vôo, peça que mantenham uma distância segura. Se eles continuarem em direção à sua área de vôo, pouse imediatamente.
• Enquanto aprende, mantenha a frente do quadrilátero voltada para LONGE de você. Essa orientação fará mais sentido no início, porque o quadrante responderá na direção em que você empurra os controles. Preste atenção para manter esta orientação, se necessário.
• Não vire o quadrante com o controle esquerdo (guinada) ainda. Se você fizer isso, você mudará a orientação do quadrante e poderá ficar confuso.

Esta instrução não foi escrita para um quad específico. Alguns quadríceps são mais estáveis do que outros e se prestam a aprender mais do que outros. Um quad com GPS (Sky Viper GPS, Promark GPS, DJI) deve permanecer no lugar quando os manípulos estiverem em sua posição neutra - isso é melhor para o aprendizado. Quads sem GPS provavelmente vagarão e exigirão correção com os controles. Você pode usar esses tipos de quads, mas serão mais difíceis de controlar.

Índice de missões:

Flying Mission 01:

Flying Mission 02:

Flying Mission 03:

Etapa 1: decolagem

Comece com as duas varetas em suas posições neutras (centralizadas). Empurre lentamente o stick esquerdo (acelerador) para a frente. Isso aumentará a velocidade das hélices e o quadriciclo começará a subir.

Etapa 2: Suba até 10 pés e passe o mouse

À medida que o quadriciclo atinge cerca de 2,5 metros acima do solo, acelere lentamente e retorne-o à posição neutra (centralizado). Você deve parar de escalar cerca de 3 metros do solo. O quad agora deve pairar no lugar. Deixe pairando por 10 segundos.

Etapa 3: voar para frente, parar e pairar

Gentilmente, mova o stick direito para frente (lance para frente). O quadriciclo começará a se mover para a frente (para longe de você). Quando você estiver quase acima do alvo na zona de pouso, mova o manche direito de volta para sua posição neutra. O quad vai parar de se mover para a frente. Passe o mouse no local por 10 segundos.

Etapa 4: descer e pousar

Mova o manípulo esquerdo para baixo (na sua direção), o que reduzirá o acelerador. O quad vai descer. Prossiga lentamente e tente estabilizar o quadriciclo suavemente na plataforma de pouso, aliviando o acelerador (retornando-o ao centro) conforme você se aproxima da plataforma de pouso. O pouso pode ser complicado; o objetivo é acomodar-se suavemente na almofada.

Se você descobrir que não está sobre o pad ao descer, retorne o stick esquerdo para neutro e use o stick direito (pitch and roll) para posicionar o quad com mais precisão. Use movimentos muito suaves dos bastões e coloque-os de volta à posição neutra rapidamente. Tente não compensar demais; em vez disso, coloque o manche em ponto morto e corrija-o. Se o quadrilátero começar a ficar fora de controle, retorne os manípulos para a posição neutra (pairar) e avalie a posição do quadrilátero e, em seguida, faça a correção suave correta. Vá devagar e seja metódico. Conforme você ganha experiência, o pouso se tornará mais fácil.

Ao tocar no campo de pouso, segure o manche esquerdo (acelerador) até o fim para garantir que o quadriciclo não decole novamente. Quando estiver satisfeito com a aterrissagem e a parada de movimento, retorne o controle esquerdo para a posição neutra.

Parabenize-se por um pouso bem-sucedido!

Aguarde pelo menos 10 segundos antes de realizar a próxima etapa …

Etapa 5: Retorne à Base

Inverta a ordem em que você executou as etapas anteriores e retorne ao campo de pouso original (o X). Lembre-se de que você estará puxando o manche direito (arremesso) para trás quando retornar. Passe o mouse por 10 segundos durante a transição entre subir e voar de volta para a plataforma de pouso, bem como ao descer. Isso lhe dará tempo para pensar sobre os controles e manter-se orientado com a nave.

Pratique esta manobra várias vezes antes de adicionar voos mais complicados. Também é uma boa manobra para aquecer antes de tentar outras tarefas.

Depois de pousar no X e praticar a manobra algumas vezes, tente usar os dois manípulos ao mesmo tempo que pousa. Os controles se tornarão mais naturais conforme você voa mais. Como tudo, a prática perfeita contribui para um desempenho perfeito.

Vá para a próxima lição (em breve) quando você tiver voado nesta missão três vezes seguidas e executado todas as tarefas com 100% de proficiência.