Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión Para Android: 9 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

O objetivo deste projeto é criar um sistema de entrada para dispositivos móveis, que é controlado pelos movimentos dos dedos, neste caso, com a ajuda de um guante

Para ver este tutorial em inglês, clique aqui:

Etapa 1: Creando Las Conexiones En El Guante

Materiales:

• guantes
• 5 sensores Flex (de 2,2 pulgadas a 5,4 pulgadas)
• 7 conectores negros para las conexiones negativas
• 7 conectores rojos para conexões positivas
• 5 conectores verdes para la señal
• 2 conectores amarillos para as salidas Tx y Rx del bluetooth
• 5 resistências de 330 ohm
• 1 PCB perfurada
• 1 arduino UNO
• 1 módulo bluetooth HC-06

Etapa 2: Soldando Los Conectores a Los Sensores Flex

• Derecho: Positivo
• Izquierdo: Negativo

Etapa 3: Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

* IMPORTANTE: Neste caso, o que se segue, fue aderentes con hilo com o proposito de mantenerlos lo mas cerca posible de los dedos

Etapa 4: Soldando El Guante a La PCB

1. Soldar los 5 cabos rojos de los sensores Flex juntos y soldarle los otros dos cabos rojos que mas adelante conectaremos

2. Soldar el cabo negro de um SensorFlex con una resistencia, y un cabo verde como salida en el mismo lado de la resistencia (entre el cabo negro y la resistencia), hacer esto con los 5 Cables negros, uno por cada una de las resistencias.

3. Soldar las 5 resistencias juntas (por el lado opuesto a los cabos verdes), y unirles dos cabos negros que mas adelante conectaremos

Etapa 5: Conectar Con El Arduino e Bluetooth

Conectar los conectores verdes e as entradas analógicas do Arduino de la siguiente forma:

• Conector del pulgar = A0
• Conector del índice = A1
• Conector del medio = A2
• Conector do anular = A3
• Conector del meñique = A4

Conectar um conector negro na entrada GND do Arduino e outro conector negro na entrada GND do Bluetooth

Conectar um conector vermelho na saída 5V do Arduino e outro conector vermelho na entrada + 5V do Bluetooth

Bluetooth:

• Bluetooth Tx -> Pin2 Arduino
• Bluetooth Rx -> Pin3 Arduino

Etapa 6: Código Del Arduino

#incluir

Software Bluetooth serial (2, 3);

int flex1 = A0; int flex2 = A1; int flex3 = A2; int flex4 = A3; int flex5 = A4; int valorflex1; int valorflex2; int valorflex3; int valorflex4; int valorflex5; int estadoTotal_valorflex; int num_anterior = 0; int lista_num = {2, 3, 4}; contador interno = 0; void setup () {Serial.begin (9600); bluetooth.begin (9600); } void loop () {valorflex1 = analogRead (flex1); valorflex2 = analogRead (flex2); valorflex3 = analogRead (flex3); valorflex4 = analogRead (flex4); valorflex5 = analogRead (flex5); int array_valoresflex = {valorflex1, valorflex2, valorflex3, valorflex4, valorflex5}; estadoTotal_valorflex = valorTotal (array_valoresflex); int num_bytes_enviar = (bindec (estadoTotal_valorflex)); lista_num [contador] = num_bytes_enviar; if (contador = 2) {resultado = resultado-10000; } if (índice> = 6) {resultado = resultado-1000; } if (medio> = 6) {result = result-100; } if (anular> = 6) {resultado = resultado-10; } if (menique> = 6) {result = result-1; } resultado de retorno; } int bindec (int num) {int dedo = 0; if (num% 10 == 1) {dedo = dedo + 1; } if (((num / 10)% 10) == 1) {dedo = dedo + 2; } if ((((num / 10) / 10)% 10) == 1) {dedo = dedo + 4; } if (((((num / 10) / 10) / 10)% 10) == 1) {dedo = dedo + 8; } if ((((((num / 10) / 10) / 10) / 10)% 10) == 1) {dedo = dedo + 16; } return dedo; } void print_valores () {Serial.print ("Pulgar:"); Serial.print (valorflex1); if (valorflex1 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Indice:"); Serial.print (valorflex2); if (valorflex2 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Medio:"); Serial.print (valorflex3); if (valorflex3 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Anular:"); Serial.print (valorflex4); if (valorflex4 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Menique:"); Serial.print (valorflex5); if (valorflex5 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Binário:"); Serial.print (estadoTotal_valorflex); if (estadoTotal_valorflex <10000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <1000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <100) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <10) {Serial.print (""); }}}} Serial.print ("Decimal:"); Serial.println (bindec (estadoTotal_valorflex)); }

Etapa 7: Código De AppInventor

Importar um AppInventor (código editável)

Etapa 8: Archivo. APK para Android

Finalmente, el arquivo para Android