Índice:
- Etapa 1: PASSO 1: O SHELL INTERNO
- Etapa 2: PASSO 2: O TOPO
- Etapa 3: PASSO 3: ANEXO
- Etapa 4: PASSO 4: CABOS
- Etapa 5: PASSO 5: A CASCA EXTERNA
- Etapa 6: PASSO 6: CODIFICAÇÃO
Vídeo: C4TB0T - Brinquedo de gato personalizável sem fio: 6 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Este brinquedo não é apenas um brinquedo a laser sem fio que você pode controlar com seu smartphone, não é mais! Você pode montar outros brinquedos neste robô, tornando-o o brinquedo de gato personalizado definitivo. Se você seguir as instruções, você também será capaz de fazer essa beleza. Não deve ser muito difícil, este é o meu primeiro projeto Arduino já feito, então se eu posso fazer isso, você também pode fazer! Divirta-se fazendo isso e certifique-se de dar seu próprio toque.
Você vai precisar de: Módulo Arduino UNOBluetooth HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser (certifique-se de comprá-lo em uma loja de animais porque alguns são perigosos para os olhos do seu animal de estimação) Pistola de cola quente Unhas (opcional) Fita adesiva (opcional)
Etapa 1: PASSO 1: O SHELL INTERNO
Etapa 1.1
- Recorte um círculo de madeira. Usei um diâmetro de 20 cm, mas você pode ajustar desde que mantenha as proporções corretas.
- Corte um segundo círculo e corte o lado de dentro dele de forma que fique um anel que se encaixe exatamente em cima do outro anel. Pregue o braço servo no centro.
Etapa 1.2
-Corte uma forma como a das fotos usando as linhas coloridas como guia de proporção. Certifique-se de que a linha verde na parte inferior tem o mesmo comprimento que o diâmetro do círculo. O amarelo deve ter 16 cm e o laranja 2 cm de cada lado. A linha marrom deve ter 20 cm de altura. Etapa 1.3
- Corte a colocação do servo. Certifique-se de que a ponta torcida está no centro real da forma de madeira. Do contrário, se torcerá como se estivesse bêbado e não queremos isso.
- Aparafuse o servo motor no lugar.
Etapa 2: PASSO 2: O TOPO
Etapa 2.1
- Crie uma construção de pan e tilt para seu 180 servo. Eu recomendo que você imprima em 3D esta parte, mas você também pode usar papelão como eu fiz.
Etapa 2.2
- Crie uma construção de montagem para o laser e seus outros brinquedos. Usei um enrolador de cabo que se encaixa perfeitamente em um canudo. Mas, mais uma vez, recomendo enfaticamente que você melhore este protótipo imprimindo em 3D sua construção de montagem.
- Prenda a construção de montagem no topo da construção de panorâmica e inclinação.
Etapa 2.3
- Coloque o servo na forma de madeira. Você pode usar cola quente para isso, fita adesiva ou qualquer coisa que grude bem. Este servo terá muito que suportar, pois é o pedaço de hardware mais próximo das garras do seu gato e receberá mais estresse.
Etapa 3: PASSO 3: ANEXO
Etapa 3.1
- Cole o powerbank na forma de madeira com cola quente. Se você não quiser que ele fique lá permanentemente, use uma camada protetora de fita adesiva.
Etapa 3.2
- Cole o Arduino na forma de madeira. Você pode usar cola quente, unhas ou ambos!
Etapa 3.3
- Cole a placa de ensaio na madeira usando o adesivo que geralmente está sobre ela ou cola quente.
Etapa 4: PASSO 4: CABOS
Etapa 4.1
- Conecte os fios do Bluetooth como na imagem.
- Monte o conector Bluetooth na forma de madeira. Certifique-se de que seu gato não coma como o meu. Ele é um floco de neve especial.
Etapa 4.2
- Prenda os fios conforme mostrado na imagem:
- Todos os cabos vermelhos vão para o positivo da placa de ensaio e todos os cabos de aterramento pretos vão para o positivo da placa de ensaio.
- O fio branco do servo 360 vai para D6 ~
- O fio branco do servo 180 vai para D5 ~
- O fio roxo do Bluetooth vai para D9 ~
- O fio verde do Bluetooth vai para D10 ~
Etapa 5: PASSO 5: A CASCA EXTERNA
Etapa 5.1
- Use papelão para fazer uma forma de cilindro com cerca de 16 cm de altura (quase tão alta quanto a forma de madeira). - Coloque um balão na extremidade externa. - Cubra com papel machê e deixe secar.
Etapa 5.2
- Quando o papel machê secar, corte o balão por dentro.
- Cubra a forma com gesso e deixe secar.
- Decore a forma com qualquer tinta atóxica ou outros materiais que sejam seguros para o seu gato e desfrute do exterior! Usei tinta estrutural para fazer com que parecesse concreto.
Certo! Você terminou a parte difícil, agora é hora de um pouco de codificação.
Etapa 6: PASSO 6: CODIFICAÇÃO
Etapa 6.1
- Baixe Blynk e crie um novo projeto. Salve o código que você recebeu em seu e-mail para mais tarde.
- Adicione Bluetooth, um terminal, três botões e um controle deslizante e organize-os como a primeira imagem.
Etapa 6.2
- Nomeie os botões conforme mostrado acima
- Para todos os botões, atribuiremos um pino e os valores correspondentes:
- Modo aleatório: V2, 0-1
- Certo: V5, 88-92
- Esquerda: V4, 88-84
- Controle deslizante do laser: V3, 0 - 170
- Terminal: V1
Etapa 6.3
- Faça upload do código para o seu Arduino. Não se esqueça de colocar o token de autenticação no código. Você deveria tê-lo recebido em seu e-mail quando iniciou este projeto Blynk.
Etapa 6.4
- Conecte o Arduino ao telefone via Bluetooth, monte toda a construção e … divirta-se!
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