Robusto bot de vigilância de chassi remoto rastreado: 7 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Introdução:

Portanto, este foi um projeto que inicialmente queria começar e concluir em 2016, no entanto, devido ao trabalho e uma infinidade de outras coisas, acabei de ser capaz de iniciar e concluir este projeto no novo ano de 2018!

Demorou cerca de 3 semanas, principalmente devido ao projeto de como eu organizaria cada componente e que tipo de combinação de controlador e receptor eu queria, bem como o tempo de envio de alguns componentes.

Tudo é baseado em um chassi de robô T-Rex que comprei na Spark Fun anos atrás (nem tenho certeza se você pode comprá-lo mais).

É muito robusto e um pouco alto demais para qualquer tipo de uso silencioso ou oculto (LOL).

Certo, vamos mergulhar!

Etapa 1: o chassi

Vistas frontal, traseira e lateral do chassi externo.

Tudo é feito de alumínio e aço zincado e componentes de latão. Isso cria uma plataforma bastante robusta para abrigar seus eletrônicos e sensores.

A maior desvantagem são os degraus de metal, extremamente barulhentos e absolutamente sem propriedades de aderência em superfícies lisas.

Etapa 2: o receptor e o gabinete

Estou usando um receptor Fly Sky FS-IA6B e um transmissor Fly Sky i6s para controlar o chassi.

Modifiquei as antenas receptoras originais para usar conectores RP-SMA e antenas de 2,4 GHz montadas no invólucro de plástico ABS. (Infelizmente eu não documentei esse processo, mas é extremamente simples se você puder soldar).

O invólucro de plástico adiciona um componente quebrável ao chassi, entretanto eu acho necessário, já que o invólucro de alumínio não é o melhor para sinais wireless.

As antenas e conectores custam cerca de 3,50 libras esterlinas na Amazon.

o receptor Fly Sky FS-IA6B e o transmissor Fly Sky i6s custam cerca de 45 libras esterlinas no eBay.

Observe o indicador LED azul e o interruptor para o qual ainda não achei uso (mas terei no futuro)!

Etapa 3: o funcionamento interno

Observe o orifício que tive de perfurar através da cobertura superior de alumínio para permitir o sinal do receptor e os cabos de alimentação.

Eu realmente não queria vários furos no chassi de alumínio, pois parece bagunçado e pode levar a fraquezas estruturais, dependendo. Por isso, mantive-o neste principal (além dos suportes de montagem para a caixa ABS e o maravilhoso controlador de motor Sabre-dente 2X25).

Eu sei que por longevidade esta é a melhor escolha, mas para simplicidade e facilidade de futuros add-on, usei uma pequena placa de ensaio para permitir todas as conexões entre o RX e o controlador do motor.

Etapa 4: o controlador do motor

Aqui está a placa controladora do motor Sabertooth 2X25 que é capaz de muito mais do que este robô pode sujeitá-la … Foi também a segunda peça mais cara, com US $ 120

O chassi custava 249 USD

A configuração é simples, pois a placa vem com um ótimo guia de instruções, além de ter vídeos no you tube que você pode assistir se funcionar melhor para você:)

As caixas de câmbio são todas de aço com motores escovados e provavelmente usam uma tonelada de amperes em estol, mas eu não tive muitos problemas com eles ainda. Aparentemente, tudo sobre este chassi é tirado dos modelos de tanque de escala 1/16 que são bastante populares para podem hobbyists R / C.

Etapa 5: a bateria

Para a fonte de alimentação, optei pela massa Li Po de 11,1 volts e 3 células, pois custava cerca de 20 libras esterlinas e os conectores, carregadores e substituições são fáceis de encontrar.

O controlador do motor pode suportar até 32 Volts, acredito, então há bastante liberdade aqui..

O conector de escolha é um XT60, o padrão e minha preferência pessoal quando se trata de um conector de bateria R / C.

Etapa 6: Dê a visão

Para o aspecto da visão, optei por uma imitação Go Pro da Amazon por cerca de 25 libras esterlinas.

Este afirma ser capaz de 4k, mas estou feliz com 1080p.

Um recurso interessante desta câmera é a capacidade de criar uma conexão Wi-Fi segura para que você possa usar seu telefone ou tablet para visualização. Aí está; visão de robô de alta qualidade com baixo custo!

Ele também tem sua própria bateria interna, porém pode ser alimentado através da linha 5 Vcc do controlador do motor, se desejado.

Etapa 7: Conclusão

Este foi um projeto divertido e bastante simples. No futuro, vou adicionar uma placa de Pi de framboesa e, potencialmente, um sensor 3D lidar caseiro para realmente dar a ele algum "músculo" robótico

Meus planos são que isso seja totalmente autônomo e capaz de um pouco mais do que é agora.

Talvez seja mais barato, usando o sensor Kinect do Xbox 360.

Se você gostou ou tem alguma sugestão para o assunto acima, fique à vontade para deixar um comentário e obrigado por olhar!