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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
No começo eu deveria contar algo. Não tinha fotos bonitas. Então, eu tirei as fotos do bildr.blog.
Nós sabemos, um Arduino UNO não tem muitos pinos pwm para controlar muitos servos. Portanto, muitas vezes temos o problema de controlar mais servos por um arduino. Hoje, vou explicar como você pode controlar muitos servos com arduino. Então, vamos começar.
Etapa 1: Reúna os materiais
Você vai precisar de um arduino, sabe. Em seguida, você precisará de uma placa de quebra para pinos pwm. Seu nome é TLC5940 breakout board. Aqui está a lista -
1. Arduino UNO R3
2. Placa de breakout TLC5940
3. adaptador de 5 volts
4. Tanto servo quanto você deseja controlar
Isso é tudo!
Etapa 2: Diagrama de Circuito
Aqui está o circuito. Conecte-os por cabos de jumper.
Etapa 3: Mais servoes
Você pode conectar apenas 16 servos com uma placa breakout TLC5940. Mas se você quiser controlar mais servos, você pode seguir este diagrama de circuito. E agora, controlar muitos servos não será mais um problema para você. Não vai!
Etapa 4: Obrigado
Mas você não deve parar por aqui. Você pode fazer um robô humanóide e muito mais com essa ideia !! Aqui está um URL para fazer um robô humanóide
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Muito obrigado!