2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Você já pensou em controlar seu robô sem fio ou usando um smartphone?
Se sim, então você está lendo o post certo. Neste post vou dar o procedimento passo a passo.
Eu fiz um robô simples que pode ser controlado usando um smartphone, mas você pode colocar algumas coisas extras como servo-braços robóticos, alguma iluminação.
Também forneci meu link de vídeo para o procedimento passo a passo.
Etapa 1: reúna todos os componentes e ferramentas
você vai precisar que os componentes são os seguintes-
1 x Arduino uno
1 x módulo bluetooth HC-05
1 x driver de motor L293D
alguns fios de ligação
e seu chassi de robô (na verdade eu fiz o meu próprio de madeira e fixei por alguns parafusos de porca)
e ferramentas são
1. ferro de solda
2. stripper
3. fio de solda
você também pode solicitar componentes e ferramentas do link fornecido abaixo, caso não os tenha.
Fios de ligação -
arduino nano -
ou você pode usar
arduino uno -
HC-05 -
ferro de solda -
Etapa 2: conexões
Conecte 4 fios de jumper ao módulo bluetooth HC-05.
Conecte os pinos Vcc e Gnd do módulo bluetooth no Arduino 5v e pino Gnd respectivamente.
Conecte o pino Tx do módulo bluetooth no pino Rx do arduino e o pino Rx do módulo bluetooth ao pino Tx do arduino.
conecte os pinos 6 e 7 nos pinos do motor esquerdo (IN) do módulo L293D
e conecte os pinos 8 e 9 nos pinos do motor direito (IN) do módulo L293D.
conecte o pino do motor direito aos pinos do motor direito (OUT) do módulo L293D
e conecte o pino esquerdo do motor aos pinos do motor esquerdo (OUT) do módulo L293D.
Etapa 3: Grave o código
Siga o link abaixo para gravar o código do Arduino
código arduino
e siga o link fornecido abaixo para o aplicativo
aplicativo
você também pode adicionar braço servo robótico e outros dispositivos em seu robô.
Também estou fornecendo o link do meu canal no youtube, se você quiser uma construção passo a passo, siga o link abaixo
link do meu canal no youtube
Por favor, inscreva-se e curta meus vídeos e assista meus outros vídeos também !!!
e por favor, goste do meu post instrutível.
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