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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Neste Instructables, vou mostrar-lhe como fazer um sensor de proximidade muito simples, mas muito profissional. Você pode assistir ao vídeo que está embutido nesta etapa para construção, lista de peças, diagrama de circuito e teste ou você pode continuar lendo a postagem para mais detalhes.
Etapa 1: componentes necessários
► Lista de componentes
- LED IV -
- Photo Diode -
- TCRT5000 -
- 1k Trimmer -
- 2n3904 -
- 2n2906 -
- Resistor - 220, 1,5k, 5,4k e 33k
- LED vermelho
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Etapa 2: Diagrama de Circuito
O diagrama de circuito que mostrei nesta etapa é apenas para fins de indicação. Se você quiser colocar isso em um aplicativo em tempo real, substitua o LED VERMELHO por um bloco de terminal de pinos e conecte-o a um microcontrolador ou arduino e você pode usá-lo para robótica.
O que é sensor de proximidade?
O sensor de proximidade ou sensor de obstáculo é usado para detectar um obstáculo ou qualquer coisa que esteja por perto sem nenhum contato físico. No nosso caso, estamos usando IR.
Etapa 3: Fabricação de PCB
Para desenvolver um PCB com aparência profissional e para criar os Arquivos Gerber e os Arquivos Drill, estou usando o KiCad, que é um software de código aberto e também compatível com o meu fabricante JLCPCB.com
JLCPCB oferece placas de PCB protótipo de muito boa qualidade. Você pode verificar as imagens ou os vídeos para a qualidade da placa PCB. Se você quer um protótipo de PCB a um preço muito acessível (2 $), eu recomendo que você experimente o JLCPCB. Para seu primeiro pedido, a JLCPCB está oferecendo remessa gratuita e também um desconto na placa PCB *.
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Para solicitar o PCB, você só precisa criar uma conta e fazer o upload da pasta Gerber compactada (contendo todo o arquivo de camada com o arquivo de perfuração) em seu site. Para envio, você pode escolher correio aéreo registrado ou DHL Express. Para o pagamento você pode escolher PayPal, cartão de crédito ou cartão de débito. JLCPCB tem um processo de rastreamento muito bom, você pode acompanhar cada etapa da fabricação com sua ferramenta de rastreamento.
Etapa 4: acabamento
Após receber o produto, basta montar todos os componentes de acordo com a etiqueta na placa de circuito impresso e fixá-los com solda.
Funcionando: Quando o circuito é alimentado, o infravermelho é emitido continuamente, agora quando um obstáculo ou qualquer coisa se interpõe entre o IR emitido, os raios são refletidos de volta, o qual é absorvido pelo fotodiodo, que converte a luz absorvida em sinal elétrico. (Os fotodiodos são semelhantes aos diodos semicondutores regulares, exceto que eles têm uma área exposta para receber a luz.). O sinal convertido é então processado com a ajuda de transistores NPN e PNP.
A distância de detecção pode ser alterada ajustando o Trimmer. A distância máxima aproximada do sensor de proximidade que compartilhei é de cerca de 30 cm
Testando: mostrei o teste do sensor de proximidade tanto com PCB quanto com placa de ensaio no vídeo anexado na primeira etapa e ou você também pode assistir ao mesmo clicando aqui.