BoeBot Bumpers: 9 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

O objetivo deste pára-choque é permitir que o BoeBot manobre em torno de seus arredores. Quando algo bate em qualquer lado do pára-choque, os palitos de picolé embrulhados em papel alumínio se tocam e fazem uma conexão que diz ao robô para parar, inverter e se afastar do obstáculo. Toda a programação é feita usando o Basic Stamp.

Etapa 1: Faça as conexões

Retire cerca de uma polegada de isolamento de um comprimento de 5 polegadas de cabo e enrole a parte desencapada. Pegue um pedaço quadrado de papel alumínio de 1 polegada e coloque um grampo através do cabo enrolado e do papel alumínio. Certifique-se de usar grampos de metal descobertos.

Etapa 2: Fazendo o suporte de conexão

Pegue dois pedaços de 5 cm de palito de picolé e cole-os a quente.

Etapa 3: Afixando a conexão

Coloque o suporte de conexão no fio grampeado superior e no papel alumínio e, em seguida, enrole-o firmemente. antes de dobrá-lo pela última vez, adicione um pouco de cola quente para mantê-lo no lugar. repita isso para os dois lados.

Etapa 4: anexando o suporte de conexão

Em seguida, cole o suporte de conexão com cola quente em um pedaço de palito de picolé que pode ser preso à estrutura de metal entre as rodas dianteiras. Isso permite que o suporte de conexão se projete para fora das rodas quando o BoeBot está em movimento.

Etapa 5: anexando o suporte de conexão ao BoeBot

Agora você pode prender o suporte de conexão à frente do BoeBot com cola quente ou fita. Certifique-se de que haja espaço suficiente para as rodas girarem antes de fazer qualquer coisa permanente.

Etapa 6: adicionar o pára-choque

Em seguida, você pegará um palito de picolé completo e repetirá as etapas 1 e 3. Certifique-se de que as conexões no pára-choque estão diretamente em frente às conexões no suporte. Depois disso, você pode criar um amortecedor lateral adicionando reforço ao amortecedor e, em seguida, criando um amortecedor lateral como pode ser visto nas imagens.

Etapa 7: Criação do circuito

Este circuito conecta o circuito do pára-choque ao resto do BoeBot. Certifique-se de que pelo menos um dos fios do conector em cada lado esteja conectado ao aterramento no BoeBot. A outra parte de cada conexão pode ir para p15 e p14 em sua placa.

Etapa 8: Tudo pronto

Parabéns, você fez seu próprio pára-choque BoeBot!

Etapa 9: carregue o código

Certifique-se de modificar o lMotor e o rMotor para as conexões servo que você está usando.