Gimbal portátil extensível para GoPro / SJ4000 / Xiaomi Yi / iLook: 9 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Este tutorial irá guiá-lo como hackear um stick de selfie e um Gimbal 2D para fazer um gimbal portátil extensível que pode montar câmeras como

1. GoPro
2. SJ4000 / 5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Um Gimbal é um mecanismo de estabilização que remove os tremores da câmera durante o movimento e ajuda a dar uma imagem ou vídeo suave. Com esta construção, você poderá controlar a inclinação da câmera na direção vertical usando os botões fornecidos.

Se você tiver dúvidas ou comentários, responda nos comentários ou envie um e-mail para rautmithil [arroba] gmail [ponto] com. Você também pode entrar em contato comigo @mithilraut no twitter.

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Etapa 1: Lista de componentes

Componentes

1. Bastão de selfie extensível (extensão de 90 cm).
2. Câmera 2D Gimbal. Estou usando o Walkera G-2D Camera Gimbal. Mas você pode usar um diferente como este. Escolha um Gimbal mais leve para mais conforto.
3. Arduino Nano
4. Mini cabo USB tipo A
5. Bateria recarregável (7-12V). Estou usando essa bateria LiPo por turnigy. Certifique-se de que o tamanho e o peso são os menores possíveis. O tamanho menor o tornará mais prático. Além disso, o plugue de saída deve ser do tipo JST-SH, caso contrário, você terá que converter.
6. Placa de prototipagem perfurada 8,5 * 2,5 cm.
7. Botão tátil * 2 (para controlar o ângulo de inclinação)
8. Burg strip feminino (3-4cm)

9. Cabo de extensão servo

   1. 1 - 15cm
   2. 1 - 32 cm
10. Cabo de arco-íris de 3 pinos ou cabo servo (85cm). Verifique a extensão do bastão de selfie e faça-o de acordo.

Ferramentas necessárias

1. Ferro de solda e fio de solda
2. Fita adesiva dupla face
3. Fita isolante
4. Braçadeira de 6 polegadas * 5

Etapa 2: desmontar o stick de selfie

1. O bastão de selfie consiste em 3 partes. O suporte móvel, a extensão telescópica, o cabo de áudio.
2. Desaparafuse a junta entre o suporte móvel e fixe para separar os dois.
3. Retire a base da junta do stick usando um alicate. Isso revela o áudio da mola passando pelo manche.
4. Na base do stick, retire a tampa preta que envolvia o cabo de áudio.
5. Puxe ou deslize para fora a tampa da alça. Isso revelará o botão de disparo da câmera. Puxe o cabo de áudio para fora do stick.

6. De todas as peças que exigimos

   1. Vara extensível
   2. Base cap
   3. Capa de aperto
   4. Base de suporte móvel

Etapa 3: soldando os componentes na placa de prototipagem

Usando um marcador, marque os fios na parte inferior da placa de prototipagem, conforme mostrado na imagem. Em seguida, solde cada componente. Continue a soldar as conexões no lado inferior. Depois de fazer tudo isso, o Arduino Nano deve caber nas tiras de iceberg feminino, conforme mostrado na imagem.

Etapa 4: Preparando o cabo de conexão

O cabo de áudio de mola tinha apenas 2 fios passando por ele. Para operar o Gimbal, exigimos 3 conexões, ou seja, Vcc, GND e Sinal. Portanto, estamos usando um cabo longo (85 cm) arco-íris de 3 pinos (também conhecido como cabo servo). Tente encontrar um cabo o mais fino possível para que ele caiba dentro da haste extensível.

Para o cabo arco-íris:

Usando um descascador de fios, descasque porções de 1 cm de ambas as extremidades do cabo arco-íris

Para cabo de extensão servo de 32 cm:

1. Usando uma chave de fenda, remova o fio vermelho do conector JST-SH da outra extremidade e reorganize os cabos preto e amarelo para irem no primeiro e no terceiro slots do conector.
2. Desencape a outra extremidade do cabo.

3. Faça a seguinte conexão emendando as duas extremidades do cabo arco-íris e o cabo de extensão servo

   1. Vermelho --- Vermelho (Vin)
   2. Laranja --- Amarelo (sinal)
   3. Marrom --- Preto (GND) (se você tiver um cabo de outra cor, faça as conexões respectivamente)
4. Sele cada emenda com fita isolante. Sele mais uma vez o grupo de emendas com fita isolante.

Da mesma forma para o cabo servo de 15 cm:

1. Desencape uma extremidade do cabo.

2. Faça a seguinte conexão emendando as duas extremidades do cabo arco-íris e o cabo de extensão servo de 15 cm

   1. Vermelho --- Branco (Vin)
   2. Marrom --- Vermelho (GND)
   3. Laranja --- Preto (Sinal)
3. Sele cada emenda com fita isolante. Sele mais uma vez o grupo de emendas com fita isolante.

Observação: é importante manter a polaridade em ambos os lados, por isso é necessário reorganizar os cabos dentro do conector

Etapa 5: Remontando o Stick

Pegue o cabo de conexão preparado na etapa 4 e insira-o na haste telescópica. A extremidade do cabo servo de 15 cm ficará na parte inferior e a extremidade do cabo servo de 32 cm sairá na parte superior, conforme mostrado na imagem. Agora estenda o stick até seu comprimento máximo e certifique-se de que ambos os cabos do servo fiquem do lado de fora. Coloque a alça de volta no lugar.

No lado inferior do bastão, faça um nó no cabo servo de 15cm deixando cerca de 5-7cm fora do nó. Insira este nó na tampa inferior e insira a tampa de volta em sua posição no bastão. Há um entalhe na haste que permite que o fio saia sem se danificar.

No lado superior, insira o 'cabo servo de 32 cm' através da 'base do suporte móvel' e fixe a base dentro do stick como mostrado na imagem.

Agora contraia o stick lentamente até o ponto onde ele não pode mais contrair. Você pode notar que o stick não contrai em sua capacidade total por causa da maior parte do arame colocado dentro do stick.

Etapa 6: Programação do Arduino Nano

Os dois botões táteis no PCB servem para ajustar a inclinação da câmera em movimento. Conecte o Arduino Nano a um computador usando um cabo USB tipo A Mini. Se você não tiver o Arduino IDE instalado, siga as instruções fornecidas aqui. Aguarde a instalação dos drivers do Arduino Nano. Inicie o IDE Arduino e escreva o programa a seguir.

#incluir

Servo myservo; pos int = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); atraso (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); atraso (150); }}

Etapa 7: conectando o circuito e a bateria ao stick

Coloque o stick reto com o botão de disparo apontando para cima. Remova a tampa protetora da fita dupla-face na parte inferior do PCB e cole o PCB na tampa da alça. Prenda isso usando uma braçadeira.

Em seguida, coloque a bateria no lado inferior do stick e prenda-a com uma braçadeira. Ajuste a posição da bateria segurando o stick na mão e operando os dois botões com o polegar.

Etapa 8: conectando o cardan

No lado superior, insira uma braçadeira de cabo na 'Base do suporte móvel'. Coloque o braço central do cardan na frente da base e prenda-o firmemente com uma braçadeira, conforme mostrado na imagem. Embora pareça um acessório fraco, o formato do suporte móvel impede que o Gimbal se incline para baixo.

Etapa 9: Fazendo as conexões

Conexões do Gimbal

1. Conforme mostrado no diagrama, conecte o cabo 'Amarelo' e 'Preto' no conector JST aos terminais 'Sinal' e '-' da coluna "PIT".
2. Conecte o cabo 'vermelho' ao fio vermelho do conector de alimentação.

Conexões do cabo de sinal.

No lado inferior, conecte o cabo servo de 15 cm aos 3 pinos conforme mostrado no diagrama. Da esquerda para a direita WhiteRedBlack MANTER ESTE PEDIDO É IMPORTANTE, MAIS O GIMBAL PODE SER DANIFICADO

Conectando a bateria

1. Conecte o vermelho ou positivo à esquerda.

2. Conecte o preto ou o negativo à direita.

   MANTER ESTE PEDIDO É IMPORTANTE, MAIS O GIMBAL E ARDUINO PODE SER DANIFICADO