O Funbot - Robô Extensível Motorizado Básico: 7 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Olá pessoal.

Hoje vou mostrar como construir o FunBot - um robô motorizado super fácil que pode ficar pendurado, desenhar padrões, girar e se transformar em um robô de roda. É extensível com peças, relés e até microcontroladores mas essa belezura pode ser feita em uma tarde ou hora e rodadas de objetos padrão.

Você precisará:

Uma bateria de 9 V ou 2 baterias de AA. É melhor que a bateria de nove volts seja instantânea e os AAs um suporte, mas isso não importa.

Dois pequenos motores elétricos de qualquer rpm e torque. Eles não precisam ser os mesmos - melhor não ser, realmente!

Opcional - placa de ensaio ou hub de conexão. Você terá as baterias + e - em linhas diferentes e conectará os + e - dos motores no lado correspondente.

Uma pequena quantidade de papelão com pelo menos 1/10 polegada de espessura (em outras palavras, nenhuma espessura).

Um post-it e uma caneta, ou apenas uma caneta.

Antes de começarmos, certifique-se de que todos os seus componentes tenham dois fios neles. Se você estiver usando 2 AAs nus, cole-os e conecte-os paralelamente.

Começar!!!

Etapa 1: Etapa 1: a base

Para a maioria das aplicações, é prático ter uma base. Este foi originalmente concebido para ser um protótipo para o Hoverboard. Corte uma peça limpa de 5 ao quadrado. No centro, ambas opostas nas laterais, corte dois pequenos orifícios para os motores. Faça-os grandes o suficiente para que se encaixem bem.

Prenda com fita adesiva ou cola a bateria e a placa de ensaio, mas deixe os motores desligados.

Retire seus post-its e escreva o logotipo do FunBot ou o seu próprio.

Etapa 2: Fiação

Enfie seus motores no buraco. Prenda se necessário com fita adesiva.

Retire sua placa de ensaio ou dispositivo conector. Você terá que transferi-lo do breadboard se quiser usar outra coisa.

No início de uma linha, conecte o + da bateria.

No início de outro, conecte o da bateria -.

Agora conecte um fio de cada motor à linha positiva e um de cada motor à linha negativa.

Você deve ter o eixo de cada motor tocando o solo agora.

Etapa 3: truques

Agora que você construiu o FunBot, começaremos com o truque de girar em círculo.

Aperte um botão (se o seu suporte não tiver um, coloque um no circuito da placa de ensaio ou apenas prenda os fios juntos e separe conforme necessário) e observe-o girar. Do contrário, funda um ou ambos os motores ligeiramente em um ângulo ou empurre um um pouco mais alto do que o outro.

O segundo 'truque' é fazê-lo bater nas paredes. Basta colocá-lo perto de uma parede e vê-lo morrer. Deixá-lo lá por um tempo, ainda ligado, pode fazê-lo recuar e continuar em sua aventura de pular paredes.

Mais truques se seguem !!

Etapa 4: Divirta-se com um pedaço de barbante

O próximo trabalho para o seu FunBot é um pedaço de barbante. Coloque um pedaço de barbante sob o FunBot e ligue-o. Depois que seus motores começarem a fazer um barulho estranho, desligue-o. Você deve ter uma bobina de corda em um ou ambos os eixos do motor.

Tente fazer isso com algum fio flexível. Isso fará uma bobina. Seu robô pode ser muito útil em seus empreendimentos em bobinas de rádio!

Etapa 5: FunBot Cleaner

Você viu como o FunBot pegou algumas cordas. Você pode usar seu FunBot como limpador !!!

1. Faça dois pequenos cones largos de papel.

2. Empurre-os nos eixos do motor e certifique-se de que não se soltem.

3. Cubra o interior dos cones com adesivo pegajoso de secagem lenta ou Tack Azul.

4. Uma vez ativado, seu Funbot patrulha a sala e aspira toda a poeira. Qualquer string irá segurá-lo, mas fora isso, não use o bot em um ambiente com sólidos maiores que um LEGO Brick 1x1.

NOTA: Na verdade, isso não o suga - ele o prende ali e, em seguida, o ar em movimento o empurra para o cone.

Você precisará substituir o cone após meia hora de limpeza do FunBot.

Etapa 6: Bouncing Ball FunBot

Você precisará de 2 ou 4 bolas de pingue-pongue.

Cole as duas esferas nos eixos do motor. Adicione dois opcionais na frente e atrás para permitir uma cobertura total.

Assim que o dispositivo for ligado, ele irá tremer e pular.

Use este modo em terrenos onde poços planos não funcionarão, como madeira / telha / linóleo / grama / solo.

Etapa 7: Extensões

Você fez seu FunBot e criou muitos modos úteis!

E se você alterasse o design básico? Rodas adicionadas? Um giz de cera para marcar a trilha que ele seguiu? Suporte a microcontroladores?

Ou você poderia usar um PIR com um relé para ligá-lo ou desligá-lo? Então, se você fosse roubado, seu FunBot sobre rodas correria em direção a eles e os derrubaria com seu pára-choque de metal de um metro de altura. E você pode conectar uma campainha ao seu relé.

Um switch DPDT pode controlar a velocidade e você pode adicionar um Módulo Bluetooth? Mostrarei como fazer todas essas coisas em uma série de tutoriais posteriores.

Até a próxima

Criador !!