DRONE COM APM (MANEIRA MAIS FÁCIL): 11 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Neste tutorial vou mostrar como fazer um drone com apm de uma maneira fácil.

Drones podem ser usados para transportar coisas rapidamente e também para fotografia aérea

O custo total do meu projeto é de cerca de 200 $.

COISAS NECESSÁRIAS PARA ESTE PROJETO

motor DC sem escova 4 nos (estou usando 1200kv)

quadro f450

30 A esc (4 nos)

transmissor e receptor de 6 canais

controlador de vôo apm 2.8 ou 2.6

módulo GPS

módulo de telemetria terrestre e aéreo

hélice 1045 (4nos)

fios de ligação fêmea para fêmea (6nos)

abraçadeiras (abraçadeiras)

Baixe o software planejador de missão

Etapa 1: SOLDANDO OS ESC'S

Em primeiro lugar, comece soldando o ESC e o conector da bateria na placa inferior. Certifique-se de que os fios positivo e negativo correspondam aos sinais positivos e negativos na placa. A melhor maneira é adicionar um pouco de solda na placa e um pouco de solda no fio e depois soldá-los. Use fio de silício para o conector da bateria.

Etapa 2: CONECTANDO O MOTOR ÀS BRAÇOS DO QUAD

Aparafuse os motores de forma que os fios fiquem no braço. Use os parafusos adequados, pois do contrário, podem danificar os motores.

Etapa 3: TERMINANDO A ESTRUTURA

Aparafuse todos os braços à placa inferior (use a trava de parafuso ao fazer isso). Em seguida, aparafuse a placa superior aos braços (novamente, use a trava de parafuso). Coloque o esc nos braços e use um zíper para travá-lo no lugar. Em seguida, conecte os fios dos motores aos fios do esc (é melhor usar conectores de bala).

Etapa 4: MONTAGEM DO APM

Monte o apm na placa superior com fita dupla-face e se você tiver uma placa antivibração monte o apm nela. Monte o apm de forma que a seta no controlador de vôo aponte para o lado que você deseja que seu drone fique voltado.

Etapa 5: CONEXÕES AO RECEPTOR

PINO 1 DE ENTRADA APM - PINO 1 DO RECEPTOR

'' PIN 2 - RECEPTOR PIN 2

'' PINO 3 - RECEPTOR PIN 3

'' PINO 4 - RECEPTOR PIN 4

'' PIN 5 - RECEPTOR PIN 5

OS PINOS DE ENTRADA DO APM E OS PINOS DO RECEPTOR SÃO SINAL, +, - RESPECTIVAMENTE DA ESQUERDA

Etapa 6: CONEXÕES DO ESC

SIGA O LAYOUT DO MOTOR DADO, CONECTE O ESC ASSIM. OS FIOS DE SINAL DEVEM FICAR PARA CIMA (NORMALMENTE).

Etapa 7: CONECTANDO A BÚSSOLA

ESTAS SÃO AS IMAGENS A SEGUIR PARA A CONEXÃO DO MÓDULO GPS OU BÚSSOLA. UM DELES PARA 12C E OUTRO PARA GPS. Os fios da bússola não podem ser trocados porque há uma diferença no número de pinos. Fixe o módulo GPS sob a placa inferior. A seta no módulo GPS deve apontar para a direção voltada para o seu APM.

Etapa 8: CONEXÃO DA TELEMETRIA

O MÓDULO DE TELEMETRIA DE AR DEVE SER CONECTADO À PORTA DE TELEMETRIA DO APM.

Etapa 9: PROGRAMANDO O APM

Baixe o SOFTWARE MISSION PLANNER e instale-o em seu computador. Conecte o APM ao computador com um cabo micro usb para usb. A maneira mais fácil de programar o quad é pelo assistente. Programe o quad de acordo com suas instruções. Após a programação certifique-se de que o drone pode ser armado. O próximo passo é verificar a direção de rotação do motor. O meu é um quad x, então meu primeiro motor deve girar no sentido anti-horário, o segundo motor também no sentido anti-horário, o terceiro motor no sentido horário e o quarto motor também no sentido horário. Se o seu motor estiver girando na direção oposta, remova quaisquer 2 fios, troque-os e conecte-os novamente.

Etapa 10: PRIMEIRO VÔO

Agora conecte suas hélices (OLHE EM BAIXO DE SUAS HÉLICAS VOCÊ PODE VER QUE ESTÁ MARCADO CW E CCW CW SIGNIFICA HORÁRIO E CCW SIGNIFICA NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO CONECTE SUAS HÉLICAS CONFORMENTE) e seu módulo de telemetria ao pc. Conecte a bateria ao seu quad. Abra o software do planejador de missão, selecione a porta de sua telemetria no canto superior direito da tela e pressione conectar. O drone será conectado ao pc. Ligue o seu transmissor e mova o acelerador para o canto direito inferior e segure alguns segundos, o drone estará armado. agora, aumente lentamente o acelerador, você pode ver que os motores começam a girar. Aumente a aceleração até que o drone comece a pairar. Se o seu drone estiver instável, faça a calibração da bússola novamente. A maneira mais fácil e melhor de fazer a calibração da bússola é seguindo os métodos que fiz no vídeo.

Etapa 11: DICAS

MONTE O MÓDULO APM E GPS O MAIS RETO QUE POSSÍVEL. GERENCIE OS FIOS COM FECHADORES E TORNE O DRONE O MAIS LIMPO POSSÍVEL, FAÇA AS SOLDADURAS CORRETAMENTE E AS JUNTAS NÃO DEVEM SE TORNAR UMA SOLDADORA FRIA.

SE VOCÊ TIVER ALGUM PROBLEMA, PODE ME CONTATAR ATRAVÉS DO E-MAIL [email protected]