Alternativa DIY barata e precisa para luva com sensor flexível: 8 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Olá pessoal, Este é o meu primeiro instrutível e neste instrutível vou ensiná-lo a fazer uma luva sensora flexível barata e precisa. Usei várias alternativas para o sensor flex, mas nenhuma delas funcionou para mim. Então, pesquisei no Google e encontrei uma nova alternativa para os sensores flex. Aqui, usaremos potenciômetros variáveis no lugar de outras alternativas.

Vamos fazer esse projeto!

Etapa 1: Como funciona?

Nestas luvas quando dobrarmos nosso dedo girará o potenciômetro usando um fio amarrado ao potenciômetro e quando nosso dedo chegar à posição de repouso o potenciômetro voltará novamente à posição inicial devido a um elástico. É física simples. isso mostrará um valor maior que 0 de acordo com a intensidade da flexão e mostrará o valor 0 quando não tivermos dobrado o dedo ou o dedo estiver em posição de repouso.

Etapa 2: Reúna as peças

Para este projeto, você precisará gastar apenas cerca de 2-3 $. As peças de que você vai precisar são: -

1. Potenciômetros (compre de acordo com sua necessidade)

2. Botões para potenciômetros

3. Fio de pesca (fio de nylon)

4. Sunboard ou qualquer outra placa de espuma dura

5. Bandas de borracha

6. Faixa elástica

7. Fios

8. Pistola de cola e kit de solda.

Etapa 3: Faça uma caixa para os potenciômetros

Primeiro meça o tamanho da palma da sua mão e depois faça uma caixa desse tamanho com a placa de espuma dura. Quando terminar, faça marcações para os potenciômetros e faça furos para os potenciômetros e fixe-os. Adicione botões aos potenciômetros.

Observação: certifique-se de que o potenciômetro esteja fixado diretamente em nossos dedos.

Etapa 4: adicionar elástico e fio à maçaneta

Agora faremos um furo na maçaneta, depois passaremos a borracha pelo furo e amarraremos a ponta dentro da maçaneta. Faça o mesmo com todos os botões.

Quando terminar, corte um pedaço de placa de espuma em forma de retângulo mais alto do que a lateral da caixa. Cole a peça retangular na frente da caixa.

Faça furos na peça retangular diretamente nos botões e amarre a outra extremidade do elástico na peça. Cole as juntas para torná-las mais fortes.

Como o elástico estava preso ao botão faça o mesmo para prender o fio. Agora enrole o fio ao redor do botão no sentido de rotação do potenciômetro. Se o potenciômetro se mover no sentido horário, role o fio no sentido horário e, se o potenciômetro girar no sentido anti-horário, role o fio no sentido anti-horário.

Role o fio na direção certa porque é uma etapa muito importante.

Etapa 5: fazendo anéis com a placa de espuma e elástico

Corte dois quadrados de tamanho pequeno da placa de espuma. Em seguida, pegue um pedaço de elástico do tamanho de seu dedo. Costure ambas as pontas da peça de elástico. Isso fará um anel do seu tamanho. Cole um pedaço de placa de espuma quadrada na banda e cole o outro que está sobre o primeiro. Isso se parecerá com um "L" de lado.

Faça o mesmo para fazer outros anéis.

Etapa 6: conectando o fio ao anel

Agora faça um furo no centro da peça de espuma. Passe o fio pelo orifício e cole a ponta no centro. O fio não deve ser preso frouxamente aos anéis. Prenda os fios em todos os anéis e isso acabará com toda a parte mecânica.

Etapa 7: fios de solda para potenciômetro

Solde todo o potenciômetro em conexão em série. O potenciômetro tem três pinos: o primeiro é positivo, o segundo é o pino de sinal e o terceiro é o negativo. Conecte os pinos positivos e negativos de todos os potenciômetros em série. O pino de sinal de cada um será conectado aos pinos analógicos do Arduino separadamente.

Etapa 8: Testar a luva do sensor flexível

int Potenciômetro1pin = 1; int Potenciômetro2pin = 2; Int Potenciômetro 3 pinos = 3; Int Potenciômetro 4 pinos = 4;

int Potentiometer1;

int Potentiometer2; Int Potentiometer3; int Potentiometer4;

void setup () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Potenciômetro1 = analogRead (Potenciômetro1pin); Potenciômetro1 = mapa (Potenciômetro1, 0, 1023, 0, 10); Potenciômetro2 = analogRead (Potenciômetro2pin); Potenciômetro2 = mapa (Potenciômetro2, 0, 1023, 10, 0); Potenciômetro3 = analogRead (Potenciômetro3pin); Potenciômetro 3 = mapa (Potenciômetro 3, 0, 1023, 10, 0); Potenciômetro4 = analogRead (Potenciômetro4pin); Potenciômetro4 = mapa (Potenciômetro4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potenciômetro1:");

Serial.println (Potenciômetro 1); Serial.print ("Potenciômetro2:"); Serial.println (Potenciômetro 2); Serial.print ("Potenciômetro 3:"); Serial.println (Potenciômetro 3); Serial.print ("Potenciômetro 4:"); Serial.println (Potenciômetro 4); atraso (500); }

Carregue este código para o seu arduino e aproveite os resultados !! Use esta luva de qualquer maneira, seja para R / C ou Robótica. Usando sua criatividade e imaginação, você pode usá-lo em qualquer lugar.

Happy Making !!!