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Luva de assistente: uma luva de controlador controlado por Arduino: 4 etapas (com imagens)
Luva de assistente: uma luva de controlador controlado por Arduino: 4 etapas (com imagens)

Vídeo: Luva de assistente: uma luva de controlador controlado por Arduino: 4 etapas (com imagens)

Vídeo: Luva de assistente: uma luva de controlador controlado por Arduino: 4 etapas (com imagens)
Vídeo: Braço Robótico de Cinco Eixos Impresso em 3D, em Operação. 2024, Julho
Anonim
Luva de assistente: uma luva de controlador controlado por Arduino
Luva de assistente: uma luva de controlador controlado por Arduino
Luva de assistente: uma luva de controlador controlado por Arduino
Luva de assistente: uma luva de controlador controlado por Arduino

A luva de feiticeiro.

No meu projeto, eu fiz uma luva que você pode usar para jogar seus jogos favoritos relacionados à magia de uma forma legal e envolvente usando apenas alguns recursos básicos do arduino e do arduino. você pode jogar jogos de coisas como os pergaminhos antigos, ou você pode até mesmo fazer seu próprio jogo.

a luva usa um acelerômetro para detectar a velocidade de sua mão, de modo que se você mover sua mão em um movimento de arremesso rápido, o arduino enviará uma mensagem do módulo bluetooth para o receptor para que o receptor possa iniciar um comando e clicar em seu computador como um mouse cliques. a luva também tem um botão diferente que você pode usar para mudar os feitiços e mudar a cor das luzes led na luva.

Etapa 1: O que você precisa?

O que você precisa?
O que você precisa?

Você vai precisar de:

- 1x par de luvas 1,5 maior que o seu tamanho.

- 1 caixa retangular que pode conter um arduino leonardo e outros cabos (usei uma caixa iphone 4)

- 1 arduino nano

- 1 arduino leonardo

- 1 anel adafruit neo-pixel 16

- 3 botões à sua escolha (recomendo botões pequenos porque eles devem caber nos seus dedos)

- 2 módulos bluetooth HC-05.

- 1 acelerômetro de 3 eixos

e muitos fios, alguns resistores de 220 ohms (eu poderia fazer isso com 6) e alguns equipamentos de solda como o estanho.

Etapa 2: Programação do Arduino e do Bluetooth

Para iniciar seu projeto, você pode codificar seu arduino nano e arduino leonardo, você vai querer criar uma conexão bluetooth master e slave com ambos os seus módulos HC-05. Eu encontrei o guia perfeito para esta instalação neste site e colocarei um link para a introdução para que você possa fazer exatamente o mesmo antes de continuarmos (lembre-se: arduino leonardo é escravo e arduino nano é mestre) (quero muito agradecer "Riftliger" por sua instrução):

Depois de conectar seu arduino leonardo como escravo e seu arduino nano como mestre, podemos começar a codificá-los para trabalhar com todos os atributos e fazer a luva.

Para começar, certifique-se de ter sua biblioteca configurada no arduino e baixe o.

seu arduino mestre deve ser a luva para que o anel de neopixel e o módulo bluetooth sejam conectados. isso significa que o módulo mestre deve ter:

#include #define PIN 6

e

#include SoftwareSerial BTserial (10, 11);

seu arduino escravo deve ser capaz de receber informações com o bluetooth e controlar seu computador. então, para o escravo, você precisará do SoftwareSerial também, bem como dos #include Keyboard.he #include Mouse.h padrão, que você pode encontrar mais sobre no site arduino refrences.

Concluindo, postei o código completo abaixo e você pode criar um código semelhante ao código abaixo para fazer suas luzes ou mapear seu próprio acelerômetro.

Etapa 3: construindo a luva

Construindo a Luva
Construindo a Luva
Construindo a Luva
Construindo a Luva
Construindo a Luva
Construindo a Luva
Construindo a Luva
Construindo a Luva

depois de criar, fazer upload, testar e melhorar com sucesso seu código, você precisa tomar a decisão de começar a construir sua luva. nas fotos acima, fiz um diagrama simples de como tudo deve ser configurado (sinto muito por minhas habilidades de desenho). no diagrama você pode ver as linhas com uma linha flexível como um "Z" através delas são conectadas a 5V (5 volts) e as linhas com um círculo simples "0" através delas são conectadas ao GND (terra).

como você configurou o código, você deve saber onde cada pino deve levar e como tudo deve ser alimentado e controlado. uma dica é encontrar um local simples para o seu arduino, pois ele terá que se esconder dentro da sua luva. Eu tinha o meu no meio das costas da minha mão, mas eu recomendo colocar o arduino no início da parte de trás do seu pulso, pois o acelerômetro pode ser colocado melhor no meio da sua mão e o bluetooth pode ser colocado em qualquer lugar.

a parte mais complicada do processo de construção é a soldagem de todos os cabos. este foi meu primeiro projeto de soldagem, então tenho muito a aprender, mas posso falar por experiência própria para usar coisas como tampas de fiação de terminal de metal para conectar todos os atributos a volt e terra de apenas duas conexões ao arduino. isso facilita a conexão de muitos fios entre si, mas se você tiver que conectar um fio ao seu arduino nano, recomendo soldar, pois isso garante uma conexão forte.

o Arduino leonardo é um processo muito simples onde você pode usar cabos jumper para conectar na placa, soldar as terminações ao seu módulo bluetooth escravo e conectar o led do pino 8 ao GND (aterramento) sem nenhuma conexão entre eles, pois o led não vai brilhar tanto para quebrar. para a última etapa, crie uma caixa simples, mas legal para o seu Leonardo (enquanto o usb ainda está conectado) para que você tenha um receptor para conectar ao seu computador. (eu usei uma caixa i phone 4 simples, perfeita para um módulo arduino leonardo + bluetooth se encaixar.

Etapa 4: O produto final

Image
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O produto final !!
O produto final !!
O produto final !!
O produto final !!

E é isso!!

Se você conectou tudo corretamente, certifique-se de que nenhum fio elétrico esteja tocando um no outro e certifique-se de que tudo esteja conectado, e você pode testar sua luva com algo como os pergaminhos antigos, escolhendo seus feitiços em correlação com as luzes que você escolheu, favorito e, em seguida, vincule-os às teclas de seus botões e pronto.

agora você pode jogar um jogo envolvente de skyrim e se sentir como um verdadeiro mago. Espero que você se divirta com este design e me diga como posso melhorar meus projetos

obrigado e lembre-se !!:

Divirta-se!!

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