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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
En este apartado les explicare como use un sensor angular rotatorio, mediante una interfaz en java y arduino
Etapa 1: Código Arduino
O primeiro que você tem, é realizar nosso código arduino para o sensor, el cual é um sensor 360 °. Utilizamos o codigo anterior na imagem.
Uma vez, hecho esto, checamos en el monitor serie como va cambiando el angulo al girar el sensor.
Etapa 2: Instalación De Librerias
Lo primero que tenemos que hacer para poder hacer la interfaz com java, es descargar las librerias; en este caso descargaremos las librerias de PanamaHitek. No vídeo, podemos observar que ele está muito facilitado.
Etapa 3: Codigo Java
Una vez descargadas nuestras librerias, é necessário realizar o seguinte código apresentado nas imagens. En donde también se muestra como quedaría nuestro jPanel, que es en donde se mostra o resultado de los grados.
Etapa 4: Sensor Funcionando
Para o último vídeo, podemos ver como funciona no sensor e na interface.
Etapa 5: Conclusão
Podemos ver que es un proyecto muy sencillo, pero a la vez muy útil ya que con esto podemos medir cualquier movimiento angular, tanto en ejes, brazos robóticos, etc.
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