Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
SEMPRE É DIVERTIDO FAZER ROBÔS USANDO SWITCHES DPDT, POR ISSO, COMEÇAMOS COM A CONSTRUÇÃO DO ROBÔ E SEUS REQUISITOS
FIZ ASSIM FIZ UM ROBÔ QUE FUNCIONARÁ COM FORNECIMENTO DE 12V E CRUZARÁ OS OBSTÁCULOS E ALCANÇARÁ O DESTINO RAPIDAMENTE
SE ASSIM ALGUMA DÚVIDA EM FAZER O VÍDEO VERIFIQUE MEU VÍDEO NO YOUTUBE EM COMO FAZER O ROBÔ DE CORRIDA
ASSIM, DEIXE COMEÇAR
Etapa 1: VERIFICAR OS COMPONENTES
OS REQUISITOS PARA OS COMPONENTES E FORNECEI OS RESPECTIVOS LINKS PARA OBTER OS PRODUTOS
CHAVES E CAIXA DPDT
RODAS
BATERIA 12V
MOTORES DC 300 RPM
FIOS DE EXTENSÃO
ROBÔ CHASSIS
Etapa 2: FAÇA AS CONEXÕES DPDT
VERIFIQUE A FIAÇÃO DOS INTERRUPTORES DPDT E CONECTE DOIS INTERRUPTORES DA MESMA FORMA
E CONECTE AS OUTRAS DUAS EXTREMIDADES NA BATERIA
VERIFIQUE POR ÚLTIMO AS CONEXÕES PERFEITAS E QUALQUER CURTO CIRCUITO NO INTERRUPTOR
SE EXISTIR UM CURTO CIRCUITO GARANTIR PARA A SEGURANÇA ADEQUADA DO FIO
Etapa 3: ESTENDER OS FIOS E FAZER O ROBÔ
ESTENDE OS FIOS DOS INTERRUPTORES E DA BATERIA PARA OS MOTORES DO ROBÔ
E CONECTE-O AO ROBÔ
CONECTE AS RODAS AO ROBÔ E FAÇA O ROBÔ ASSIM NA IMAGEM MENCIONADA
FAÇA AS CONEXÕES PARALELAS COM OS MOTORES DO ROBÔ E OS SOLDE BEM
Etapa 4: VERIFIQUE A BATERIA CORRETA
USE BATERIA DE 12V LIPO OU BATERIA DE ÁCIDO DE CHUMBO PORQUE PODEM SER FACILMENTE RECARREGADOS E IRÃO FORNECER MUITAS HORAS DE AMP
PARA MAIS QUANTIDADE DE ESPERA E PARA FÁCIL CARREGAMENTO E DESCARGA USE BATERIA DE LIPO OU CHUMBO DE ÁCIDO
Etapa 5: VERIFICAR OS CONTROLES
Antes de projetar o controle com fio, temos que aprender o movimento básico do robô, que é mostrado na tabela a seguir.
Movimentos Motor1 (esquerda) Motor2 (direita)
Para avançar no sentido horário, no sentido horário
Para mover para trás, no sentido anti-horário, no sentido anti-horário
Para virar à esquerda no sentido horário
Para virar à direita no sentido horário
Etapa 6: TUDO FEITO
AGORA U ROCK COM O NOVO ROBÔ DE CORRIDA DPDT
VERIFIQUE MEU VÍDEO NO YOUTUBE PARA MAIS CLAREZA E MAIS EXPLICAÇÕES
:)
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