Índice:
- Etapa 1: Reúna os materiais
- Etapa 2: desenhar padrões para o quadro
- Etapa 3: padrões de corte
- Etapa 4: montar a 1ª parte da estrutura
- Etapa 5: Monte a 1ª parte na 2ª parte da estrutura
- Etapa 6: escrever o código do Arduino
- Etapa 7: Conecte o Servo ao Arduino Uno
- Etapa 8: Clique em Servo
- Etapa 9: conecte a lâmpada ao cabo e encaixe
- Etapa 10: Dobre e anexe as caixas de plantas
- Etapa 11: montar tudo
- Etapa 12: É isso
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Oi! Montamos um pequeno tutorial sobre como fazer sua própria versão pequena de um jardim giratório, que em nossa opinião pode representar a jardinagem do futuro. Usando uma quantidade menor de eletricidade e espaço, esta tecnologia é adequada para o rápido aumento da população em ambientes urbanos. Algumas pesquisas até afirmam que isso resulta em um maior rendimento em comparação com a jardinagem interna regular. Para um resultado ideal, seu jardim rotativo deve girar 360 graus em 1 hora. Usando um Arduino, podemos controlar com precisão sua velocidade de rotação. No entanto, não encontramos um servo de baixo custo ou outro tipo de motor com atraso suficiente. Portanto, este servo faz o jardim girar 6 graus a cada minuto, na velocidade mais baixa possível.
Etapa 1: Reúna os materiais
Em primeiro lugar, reúna os seguintes materiais:
- Madeira triplex, 200x400x9 mm
- Madeira, 10x10x500 mm
- Cartão, tamanho A2
- 10 pregos pequenos e cola de madeira
- 1 parafuso M5 x 25
- 3 porca M5
- 1 ônibus M5x10
- Lâmpada halógena (faixa de cores mais ampla em comparação com LED, melhor para plantas)
- Cordão
- Encaixe de lâmpada
- Arduino Uno + cabo USB + fios
- Servo com 360 graus de liberdade rotacional (neste caso: HS 311 adaptado)
- braço de 2 lados para servo
Etapa 2: desenhar padrões para o quadro
Use as medidas do padrão acima para desenhar a forma de cruz (2x) e o suporte (2x) na madeira triplex. Desenhe o padrão da caixa no cartão (4x).
Etapa 3: padrões de corte
Corte os padrões em madeira e papelão, usando respectivamente um quebra-cabeças de máquina e uma faca stanley. Além disso, corte a madeira de 10x10 mm em 4 peças iguais de 100 mm de comprimento. Corte 1 quadrado (18,5 x 18,5 mm) do cartão. Corte um todo no meio, o tamanho depende do tamanho do encaixe da lâmpada.
Etapa 4: montar a 1ª parte da estrutura
Use pregos e cola de madeira para montar a moldura da maneira mostrada na figura.
Etapa 5: Monte a 1ª parte na 2ª parte da estrutura
Use parafusos, porcas, tubo de plástico e encaixe de lâmpada para colocar a parte giratória da estrutura na estrutura estática. Certifique-se de que ele pode girar facilmente, com o mínimo de atrito possível. Além disso, prenda o braço do servo ao parafuso e gire a porca com força, para que ela gire junto com a estrutura. Nesse caso, usamos dois pregos firmes para fazer um suporte para o servo. Você poderia usar qualquer solução sofisticada para isso.
Etapa 6: escrever o código do Arduino
Escreva o seguinte código Arduino em seu computador:
#include // inclui biblioteca servo
Servo myservo; // cria um objeto servo para controlar um servo
pos pos = 105; // velocidade inicial = 0. Pode variar por motor / arduino.
void setup () {
myservo.attach (9); // anexa o servo no pino 9 ao objeto servo
myservo.write (105);
}
void loop () {
myservo.write (106); // diz ao servo para girar na velocidade mais lenta. Pode variar por motor / arduino
atraso (383); // gire por 383ms para o servo girar 6º.
myservo.write (105); // fica parado
atraso (59617); // aguarde o resto do minuto.
}
Etapa 7: Conecte o Servo ao Arduino Uno
Conecte seu Arduino Uno ao computador usando o cabo USB e conecte o servo da maneira mostrada na imagem (cabo preto para aterramento, vermelho para 5V, laranja / amarelo para pino 9).
Etapa 8: Clique em Servo
Clique no servo HS 311 em seu braço. Use os pregos (ou qualquer outra solução sofisticada) para manter o servo em seu lugar.
Etapa 9: conecte a lâmpada ao cabo e encaixe
Prenda os fios do cabo à lâmpada, coloque a lâmpada no encaixe e conecte o cabo para que acenda.
Etapa 10: Dobre e anexe as caixas de plantas
Corte linhas dobráveis nos padrões da caixa, para poder dobrá-los da maneira mostrada na imagem. Cole uma das faces no cartão da moldura, de forma que as caixas ainda possam ser dobradas para fora (ver foto) (serve para plantar sementes / repor as plantas).
Etapa 11: montar tudo
Junte todas as peças (incluindo o Arduino). Plante as sementes nas caixas. De preferência de plantas / ervas que não precisam de quantidades excessivas de água (borrifá-las algumas vezes servirá). Agora vamos jogar o jogo da espera (neste exemplo, colocamos plantas já cultivadas, por razões estéticas).
Etapa 12: É isso
É isso! Você Terminou! Esse é o resultado final. Veja o vídeo do protótipo em ação (nota: este se move 6 graus por segundo em vez de por minuto).
Sugestão de melhoria: aumentar uma solução hidropônica simples, já que a rega ainda precisa ser feita manualmente e pode ser um tanto complicada.