Robô de esquiva de obstáculo Ardublock: 7 etapas (com fotos)
Robô de esquiva de obstáculo Ardublock: 7 etapas (com fotos)

Índice:

Anonim
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Um Chassi!
Um Chassi!

Este tutorial instrutível é sobre "Como construir um robô para evitar obstáculos no Arduino". Vídeo do YouTube que enviei recentemente. Eu recomendo fortemente que você dê uma olhada. Vamos começar

Etapa 1: um chassi

Um Chassi!
Um Chassi!
Um Chassi!
Um Chassi!

Na primeira etapa, construa o chassi usando uma impressora 3-D ou compre em qualquer site de eletrônicos on-line. Comprei o meu no instock.pk e também mencionarei o link abaixo. Você também pode fazer seu próprio chassi em papelão e motor DC / servo. Chassi composto por corpo, dois motores, porta-bateria, placa de pão e interruptor.

Etapa 2: descrição do componente

Descrição do componente
Descrição do componente
Descrição do componente
Descrição do componente
Descrição do componente
Descrição do componente

Usaremos a placa Arduino uno e um sensor ultrassônico. Se o robô detectar um objeto na sua frente, com a ajuda de um pequeno servo motor, ele varre a área à esquerda e à direita para encontrar a melhor maneira de fazer a curva.

Para este projeto, você precisará de:

Arduino UNO

Mini breadboard

Módulo acionador de motor L298N com motores 2x cc com rodas

Sensor ultrassônico HC-SR04

Micro servo motor

Suporte de bateria de 9 V (com conector de alimentação)

10 fios de jumper

10 porcas e 10 parafusos

Etapa 3: Diagrama de circuito usando Fritzing

Diagrama de circuito usando Fritzing
Diagrama de circuito usando Fritzing
Diagrama de circuito usando Fritzing
Diagrama de circuito usando Fritzing

Etapa 4: construção

Construção
Construção
Construção
Construção
Construção
Construção
  • Use os parafusos e porcas para conectar a placa Arduino uno e o módulo L298N no chassi. A mini placa de ensaio pode ser facilmente fixada com a cola.

  • Anexe o minúsculo servo motor na parte frontal do robô e coloque o sensor ultrassônico nele.

Etapa 5: codificar usando ArduBlock

Código usando ArduBlock
Código usando ArduBlock

Etapa 6: Concluída

Concluído!
Concluído!

Agora você tem seu próprio Arduino Obstacle Avoiding Robot !!!

Etapa 7: Nota

  1. Como o projeto é baseado em Arduino, a programação é muito fácil e pode ser facilmente modificada.
  2. Não requer o Arduino Motor Shield.
  3. Ao usar uma bateria de 9 V, pelo menos 2 dessas baterias são necessárias para alimentar o robô. É melhor usar 2 baterias de 9V (uma para Arduino, sensor ultrassônico, servo motor e outra para L293D e motores).
  4. O sensor ultrassônico não deve ser conectado diretamente à fonte de alimentação, pois pode afetar o desempenho normal.