Robô Ding Dong Ditch: 19 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

A maneira de se enganar do seu sofá.

Etapa 1: construir a base

Obtenha um quadrado de madeira de 18 por 18. Corte retângulos de 2 por 16 polegadas na extremidade direita e esquerda do lado, é para onde as rodas irão.

Etapa 2: adicionar motores

Anexe um servo contínuo para cada lado da frente no interior do orifício. Em seguida, conecte um motor no centro frontal direito, voltado para o lado esquerdo do robô. Faça um furo próximo a este motor.

Etapa 3: prenda os suportes da roda

Anexe uma grade de metal em ambos os lados de cada orifício na parte traseira do robô e no lado externo dos orifícios na frente, em frente aos motores. Certifique-se de que há um orifício na grade em frente ao motor para que você possa prender o eixo através do orifício de uma grade e do motor.

Etapa 4: prenda as rodas

Fixe o eixo através do orifício na grade, a roda (que deve estar no orifício em frente ao motor ou entre as duas grades) e a outra grade ou o motor para apoiar as rodas. Em seguida, fixe os eixos no lugar.

Etapa 5: Anexe o Arduino

Prenda o Vex EDR ao centro da base.

Etapa 6: Faça o Braço Engrenado

Prenda um poste de metal esculpido em uma engrenagem. Coloque isso em um parafuso. Cole o parafuso em uma pequena plataforma plana. Anexe uma engrenagem menor abaixo da engrenagem que você usou. Prenda esta engrenagem menor ao motor que você conectou na frente central direita da base do robô. Certifique-se de que as duas engrenagens estejam alinhadas.

Etapa 7: faça o braço do robô

Faça 24 "slots" para os braços do robô. Cada 'slot' tem 1 pé de comprimento, com um orifício no meio em cada extremidade. Pegue duas peças, coloque-as cruzadas de modo que formem um x com o centro os dois pontos médios. Use um parafuso e uma porca para prendê-los de forma que eles fiquem juntos, mas ainda possam girar. (Você pode ter que colocar cola na extremidade do parafuso para garantir que ele não desaparafuse)

Etapa 8: montar os braços

Pegue cada um dos xs e prenda-os pelos cantos para construir dois braços. Cada braço deve ter 6 xs e deve ter o mesmo comprimento e altura

Etapa 9: Faça a base do aríete

Em um pequeno pedaço de madeira, faça um orifício oval pequeno e longo, com cerca de 7 centímetros de largura. Coloque duas cintas longas de cada lado e insira 3 eixos com engrenagens no meio. 2 dos eixos com engrenagem devem ficar no meio do furo, apoiados no eixo, e 1 dos eixos com engrenagem na parte traseira. Anexe o que está na parte de trás a um servo motor.

Etapa 10: fazer aríete

Corte um pequeno pedaço de madeira longo e retangular que seja mais fino do que o buraco que você fez e com cerca de 30 centímetros de comprimento. Coloque os degraus em linha reta e cole a parte superior da madeira. Os degraus devem ser longos o suficiente para envolver o pedaço de madeira. Monte-o nas engrenagens de suporte.

Etapa 11: faça o equipamento de apoio do aríete

Coloque duas paredes de suporte em cada lado da grade do meio. Coloque um eixo com uma engrenagem no meio de modo que a engrenagem toque o topo da correia transportadora. Fixe os eixos e faça o circuito com o motor na bateria. De lá, pegue um barbante e enrole-o nos suportes e amarre-o na frente do aríete, como mostra a figura. Na parte traseira, prenda uma parede para que o aríete não voe para fora da plataforma.

Etapa 12: prenda o aríete aos dois braços de apoio

Crie duas peças de madeira com pequenos orifícios. Prenda dois braços com dois pequenos postes de metal com as duas peças de madeira no meio, como pode ser visto na foto. Anexe os dois pedaços de madeira ao aríete. Isso permitiria que os braços levantassem os aríetes.

Etapa 13: montar o robô

Prenda o braço engrenado ao braço recém-montado e aríete.

Etapa 14: conecte-os à base

Anexe isso pelo braço engrenado à base pelo motor. Deve ser assim.

Etapa 15: circuito completo

Conecte os motores ao vex EDR para criar o circuito.

Etapa 16: Adicionar suporte para I-phone

Adicione um suporte para i-phone para que você possa montar na frente do robô para que um i-phone possa ser montado como uma câmera

Etapa 17: anexe as caixas de pizza

Prenda as caixas de pizza ao redor da base para que quando o aríete estiver o mais baixo possível, pareça uma ou várias caixas de pizza. Use mais se não couber, mas você precisará de quatro. Faça um buraco para que o aríete possa sair e os braços possam se estender totalmente. Corte outro pequeno orifício para que a câmera do iPhone possa ver.

Etapa 18: Pronto, pronto

Use um controlador Vex e coloque o iphone em tempo de face para que você possa ver e controlar o robô.

Etapa 19: Projetos

Aqui está um link para os designs:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing