O carro mais pequeno do mundo com controle eletrônico de estabilidade !: 5 etapas (com fotos)
O carro mais pequeno do mundo com controle eletrônico de estabilidade !: 5 etapas (com fotos)

Índice:

Anonim
O carro mais pequeno do mundo com controle eletrônico de estabilidade!
O carro mais pequeno do mundo com controle eletrônico de estabilidade!

Você tem um daqueles carrinhos de lata de Coca? E sua controlabilidade é uma merda? Então aí vem a solução:

Modificação do controle proporcional do Arduino 2.4 GHz "Micro RC"!

Recursos:

  • Controle proporcional Conversão de Arduino "Micro RC" com sistema de controle eletrônico de estabilidade!
  • Controle remoto DIY de 2,4 GHz Arduino / NRF24L01 +
  • Placas personalizadas da OSH Park, projetadas em Eagle
  • Acelerador e direção proporcionais
  • Bateria LiPo 3,7 V
  • MPU-6050 giroscópio / acelerômetro, usado para controle de estabilidade (revestimento de direção). Ganho ajustável através do botão do transmissor.
  • Driver do motor DC de canal duplo TB6612FNG para motor de acionamento e direção
  • Joystick de 4 canais ou transmissor "estilo carro" de 2 canais com OLED e jogo PONG integrado (se você bateu o carro)
  • Arquivos de software e placa disponíveis em meu GitHub. O link está abaixo.

Etapa 1: Conversão Micro RC

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Conversão Micro RC
Conversão Micro RC
Conversão Micro RC
Conversão Micro RC

Nesta etapa, o supercap original é substituído por uma bateria LiPo. O receptor original de 27 MHz foi substituído pelo meu próprio receptor "Micro RC" de controle proporcional de 2,4 GHz:

Etapa 2: Atualização da placa

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Atualização da placa
Atualização da placa
Atualização da placa
Atualização da placa
Atualização da placa
Atualização da placa

A nova versão da placa 1.3 permite dirigir a direção com uma frequência PWM aumentada. Isso remove o chato "choramingo" do PWM.

Etapa 3: Reparo / otimização da direção

Etapa 4: Uma pequena corrida: Davi contra Golias

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Etapa 5: Implementação do giroscópio / acelerômetro MPU-6050

Este minúsculo carro é muito leve e tem uma distância entre eixos extremamente curta. Além disso, sua direção é controlada proporcionalmente, mas não há feedback. Portanto, é muito difícil controlar em superfícies escorregadias como o parquet.

Depois de adicionar um giroscópio / acelerômetro MPU-6050 a vários dos meus outros carros RC, eu queria tentar, se esta placa caberia dentro deste carro minúsculo …

E sim, foi. O carro agora é muito fácil de controlar. Sucesso!

Para obter mais detalhes sobre o meu sistema de controle remoto "Micro RC", dê uma olhada em:

  • Meu GitHub:
  • Meu canal no YouTube:

Espero que este pequeno Instructable tenha sido útil para você