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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Você tem um daqueles carrinhos de lata de Coca? E sua controlabilidade é uma merda? Então aí vem a solução:
Modificação do controle proporcional do Arduino 2.4 GHz "Micro RC"!
Recursos:
- Controle proporcional Conversão de Arduino "Micro RC" com sistema de controle eletrônico de estabilidade!
- Controle remoto DIY de 2,4 GHz Arduino / NRF24L01 +
- Placas personalizadas da OSH Park, projetadas em Eagle
- Acelerador e direção proporcionais
- Bateria LiPo 3,7 V
- MPU-6050 giroscópio / acelerômetro, usado para controle de estabilidade (revestimento de direção). Ganho ajustável através do botão do transmissor.
- Driver do motor DC de canal duplo TB6612FNG para motor de acionamento e direção
- Joystick de 4 canais ou transmissor "estilo carro" de 2 canais com OLED e jogo PONG integrado (se você bateu o carro)
- Arquivos de software e placa disponíveis em meu GitHub. O link está abaixo.
Etapa 1: Conversão Micro RC
Nesta etapa, o supercap original é substituído por uma bateria LiPo. O receptor original de 27 MHz foi substituído pelo meu próprio receptor "Micro RC" de controle proporcional de 2,4 GHz:
Etapa 2: Atualização da placa
A nova versão da placa 1.3 permite dirigir a direção com uma frequência PWM aumentada. Isso remove o chato "choramingo" do PWM.
Etapa 3: Reparo / otimização da direção
Etapa 4: Uma pequena corrida: Davi contra Golias
Etapa 5: Implementação do giroscópio / acelerômetro MPU-6050
Este minúsculo carro é muito leve e tem uma distância entre eixos extremamente curta. Além disso, sua direção é controlada proporcionalmente, mas não há feedback. Portanto, é muito difícil controlar em superfícies escorregadias como o parquet.
Depois de adicionar um giroscópio / acelerômetro MPU-6050 a vários dos meus outros carros RC, eu queria tentar, se esta placa caberia dentro deste carro minúsculo …
E sim, foi. O carro agora é muito fácil de controlar. Sucesso!
Para obter mais detalhes sobre o meu sistema de controle remoto "Micro RC", dê uma olhada em:
- Meu GitHub:
- Meu canal no YouTube:
Espero que este pequeno Instructable tenha sido útil para você
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