Mão humanóide de Bartolobot: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Decidi postar este projeto como inspiração do que pode ser feito com material reutilizado. coisas recuperadas e reaproveitadas mais um pouco de imaginação, este braço humanóide é quase inteiramente feito de coisas recicladas, começando pelo ombro montado em um suporte de antena de TV e o ombro é parte de uma serra de esquadria quebrada conectada a um par de hastes de pistão de uma velha bomba de ar condicionado ao braço que é feito de um bastão de bola de alumínio, então temos no braço dianteiro um braço de pedal de uma bicicleta e cortado ao meio para fazer o antebraço. Eu mesmo fiz todos os cilindros pneumáticos com velhos tubos de alumínio. Alguns vieram de um caminhão a diesel com a alça de outro em que saí de um tanque de C02 de paintball inútil. e todas as linhas de ar e acessórios são linhas de freio de caminhão. A palma da mão é um antigo queimador de fogão. e os dedos foram cortados de um tubo de luz solar (túnel solar) para residências, que encontrei quebrado. e há muitas peças de impressoras antigas, videocassetes, drives de disco e computadores lá.

Etapa 1: peças da mão humanóide de Bartolobot

etapa 1. Reúna seus materiais e peças

Eu acho que para fazer algo complicado como este braço humanóide com materiais reciclados, é preciso ser flexível no design, nos detalhes técnicos e na aparência final. Uma boa imaginação com observação cuidadosa nos materiais que se pretende recuperar o ajudará a ver a melhor maneira de usar o que você tem.

Etapa 2: observe profundamente e amplamente

Tente examinar todas as diferentes maneiras possíveis de montar as peças para construir o mais próximo do que você tinha em mente e que as peças permitirão. Sempre tenha em mente o que você quer, o que você tem e o que você precisa para fazer isso acontecer.

Paciência e persistência = perseverança

Etapa 3: coloque seus planos em um programa de design ou artigo

Nada se compara a ver suas ideias em 3D, de qualquer perspectiva. Mesmo evoluindo graciosamente a cada geração, um programa como o Autodesk fusion 360 pode colocar seus pensamentos diante de seus olhos. Ele oferece uma variedade de ferramentas para ajudar a concretizar seu objetivo. Eu usei o gerador de caminho de ferramenta de came em código G para cortar peças de blocos sólidos de material em minha máquina CNC caseira, mas o cnc não é para todos (ruído, poeira, muitas ferramentas e é um processo dedutivo) algumas vantagens ao longo de um processo aditivo como a impressão 3D são os materiais. eles podem ser materiais do dia-a-dia, como sucata de madeira, MDF, alumínio e plástico. Embora a impressão 3D seja mais amigável, você está praticamente limitado ao plástico. a menos que você seja uma grande empresa. De qualquer forma, recentemente eu tenho feito algumas impressões 3D da minha mão humanóide com o Fusion 360, eu apenas aperto um botão no Fusion e ele envia o código G para a pronterface e, em seguida, clico em imprimir. Tenho três impressoras 3D, 2 feitas em casa e comprei uma de marca. Há alguma escolaridade envolvida em tudo isso, então você deve fazer seu trabalho de casa.

Volte em breve e irei trabalhar na ilustração do processo de construção com peças impressas em 3D (espero)

Etapa 4: ao recuperar materiais, muitas vezes é necessário modificá-los

No meu projeto Humanoid eu uso muitas coisas recuperadas, mas quase todas elas tiveram que ser modificadas de alguma forma.

Seja cortando sua forma ou furando e / ou usinando, usei um torno em um bom número de peças aqui.

por exemplo, os dois cilindros que torcem o pulso (imagem) Virei os corpos dos cilindros de uma velha alça de semi-caminhão

as hastes do eixo saíram de impressoras antigas, elas foram colocadas no torno para cortar no comprimento certo e um pequeno sulco foi feito para o clipe "e". Eu até usei uma parte do cilindro mestre antigo do meu BMW. O tubo flexível de metal é do cabo do freio da bicicleta. como você pode ver, eu modifiquei também removendo

a tampa externa de plástico cortando-os no tamanho certo e eu usei um cabo diferente dentro dela. É um líder de pesca de aço pesado.