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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez
Declaração do problema: O carro que anda a pé é uma forma inovadora de promover e encorajar crianças de todas as idades a serem fisicamente ativas.
--Como funciona:
Você controla o carro com os movimentos do seu corpo, a forma como funciona é o cinto que passa em volta da sua cintura e fivelas. Você calça as luvas e o sensor de um pé. Você controla o carro correndo continuamente, o que aumenta ou diminui sua velocidade e para o carro se você parar de correr, ao mesmo tempo que aperta o dedo indicador e o polegar em uma das mãos para virar naquela direção e os LEDs correspondentes piscarão como indicadores de direção. Se você continuar correndo e apertar as duas mãos, o carro dará marcha à ré com os LEDs piscando como luzes de ré.
--Materiais:
1 folha de acrílico com 0,128 polegadas de espessurahttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…
4 motores
www.sparkfun.com/products/13302
4 rodas
www.sparkfun.com/products/13259
4 LEDs amarelos, 2 LEDs verdes, 2 LEDs azuis, 2 LEDs vermelhos
www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…
1 sensor de força
www.adafruit.com/product/166
Fita de cobre
www.sparkfun.com/products/10561
Cabo ethernet de 50 pés
www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…
50 pack resistores de 100 ohms
www.sparkfun.com/products/13761
2 NodeMCU esp8266 com blindagem do motor
www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…
Bateria 1x400mAh
www.sparkfun.com/products/13851
4 pilhas AA
www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…
suporte da bateria
www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…
Luvas
www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…
--Ferramentas:
impressora 3d
Cortador a laser
Arma de solda
Pistola de cola quente
Decapantes / cortadores de fio
chave de fenda phillips / com fenda
--Código para executar:
github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…
--Local na rede Internet:
link para o site da equipe para toda a documentação
abcgroupproject.weebly.com/
Etapa 1: tampa do carro / caixa de câmbio com corte a laser
Corte a laser a carroceria, o chassi e a tampa da caixa de câmbio do carro.
Etapa 2: caixa de engrenagens de impressão 3D
Imprima em 3D a caixa de engrenagens que abrigará todos os fios de ambas as luvas, a correia do pé do sensor de força e uma bateria.
Etapa 3: montar o carro
Juntando todas as peças cortadas a laser com a junta dos dedos, usando cola quente, cole dentro do corpo ao redor da base conectando o corpo ao chassi e ao longo dos 4 cantos verticais deixe todas as peças superiores sem cola até o fim.
Coloque os suportes do motor nas ranhuras designadas, deve haver 2 suportes do motor para cada motor. Faça com que o lado comprido das montagens passe pelas montagens voltadas para baixo com o lado da despensa ou a parte superior da montagem deixada dentro do carro.
coloque os motores entre os suportes do motor no meio de dois e depois aperte os parafusos nos orifícios coloque as porcas na parte de trás para prendê-los todos juntos, coloque nos pneus, repita 4 vezes para cada motor e pneu.
coloque os fios do motor através dos orifícios no meio do chassi, combine os dois fios do motor do lado esquerdo juntos, ambos os fios vermelhos juntos, ambos os pretos juntos, em seguida, insira os fios vermelhos A + fios pretos A- na blindagem do motor e repita as mesmas etapas para o lado direito, colocando os fios vermelhos B + fios pretos B-.
Etapa 4: conecte todos os LEDs para o carro
Retire os fios do cabo Ethernet para o invólucro e os fios e, em seguida, separe-os em diferentes pilhas de acordo com as cores dos fios para um espaço de trabalho mais organizado. Este fio e este invólucro serão usados mais tarde.
conecte 4 LEDs amarelos com um resistor em cada LED em paralelo
conecte 2 LEDs verdes e 2 azuis juntamente com um resistor em cada LED em paralelo
conecte 2 LEDs vermelhos com um resistor em cada LED em paralelo
Anexe LEDs aos pinos designados na placa do motor nodeMCU esp8266 localizada no carro já onde os motores estão conectados.
Etapa 5: luvas de arame
Corte círculos de fita de cobre com cerca de meia polegada de diâmetro. Use cola quente ou tinta inchada para a fita de cobre grudar nas luvas. Coloque um fio desencapado que foi retirado do cabo Ethernet na fita de cobre e solde, passe o fio com cerca de 5 pés de comprimento. Coloque o fio dentro do invólucro aberto do cabo Ethernet. repita isso duas vezes para cada luva. Portanto, cada luva deve ter um fio de cerca de 5 pés de comprimento soldado em cada remendo de fita de cobre. Agora repita isso para cada luva. Depois de terminar, você deve ter duas luvas de cada luva com 2 fios um para cada remendo de fita de cobre. Colocando todos os fios dentro do invólucro do cabo Ethernet. A fita elétrica ao redor do revestimento medindo o comprimento de 5 pés, em seguida, corte o revestimento e deixe os fios saindo para uso posterior.
Etapa 6: Sensor de força do fio
Solde os fios em cada pino do sensor de força da fita do sensor de força na correia. Costure um pedaço extra da cinta sobre o sensor de força para protegê-la contra dobras.
Depois de soldados, os fios correm cerca de 2,5 metros de comprimento através do invólucro ethernet. A fita isolante ao redor do revestimento cortou o revestimento extra, deixando os fios expostos para uso posterior.
Etapa 7: montar a caixa de engrenagens
Passe a alça pelos orifícios na parte inferior da caixa de câmbio para a alça de cintura. Conecte os fios de cada luva aos pinos designados no NodeMCU esp8266. Conecte a correia do pé do sensor de força aos pinos designados. Ligue a bateria à placa do motor. O fio vermelho foi para A + fio preto para A-.
Etapa 8: Teste
Ligue tudo e faça um teste. Você deve ter um carro totalmente construído junto com um chicote embutido. Do jeito que está codificado você vai querer ligar o carro seguido de ligar a caixa de câmbio, esperar cerca de trinta segundos e tudo está conectado. Afivele o arnês em volta da cintura, calce as duas luvas, coloque a alça do pé do sensor de força e comece a brincar com The Walking Car
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