Otto DIY Robot Walking - Tutorial rápido e fácil de fazer: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Neste tutorial aprenderemos como programar facilmente o Otto DIY Robot para andar.

Assista a um vídeo de demonstração.

Etapa 1: O que você precisa

1. Otto Robot você pode adquiri-lo aqui ou ver as instruções de como construí-lo em alguns passos aqui.
2. Programa Visuino: Baixe o Visuino

Etapa 2: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

Para começar a programar o Arduino, você precisará ter o IDE do Arduino instalado aqui:

Esteja ciente de que existem alguns bugs críticos no Arduino IDE 1.6.6. Certifique-se de instalar 1.6.7 ou superior, caso contrário, este Instructable não funcionará! Se você não fez, siga as etapas neste Instructable para configurar o IDE do Arduino para programar o Arduino Nano! O Visuino: https://www.visuino.eu também precisa ser instalado. Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2

Etapa 3: Adicionar componentes no Visuino

Adicionar componentes:

1. Adicionar 2X componente "Valor Analógico"
2. Adicionar componente 2X "Divide Analog By Value"
3. Adicionar componente 2X "Gerador de Seno Analógico"
4. Adicionar 2X componente "Servo"

Etapa 4: nos componentes do conjunto Visuino

1. Selecione o componente "AnalogValue1" e na janela de propriedades defina "Valor" para 20
2. Selecione o componente "AnalogValue2" e na janela de propriedades "Value" para 20
3. Selecione o componente "DivideByValue1" e na janela de propriedades defina "Valor" como 180
4. Selecione o componente "DivideByValue2" e na janela de propriedades defina "Valor" como 180
5. Selecione o componente "SineAnalogGenerator1" e na janela de propriedades defina "Fase" como 0,65 e "Frequência" como 1 e "Offset" como 0,5
6. Selecione o componente "SineAnalogGenerator2" e na janela de propriedades defina "Fase" como 0,5 e "Freqüência" como 1 e "Offset" como 0,5
7. Selecione "Servo1" e defina o nome como "LR1" << definimos isso para facilitar o entendimento. Isso significa perna direita
8. Selecione "Servo2" e defina o nome como "FR1" << Isso significa Pé Direito
9. Selecione "Servo3" e defina o nome para "LL1" << Isso significa perna esquerda
10. Selecione "Servo4" e defina o nome para "FL1" << Isso significa Pé Esquerdo

Etapa 5: nos componentes do Visuino Connect

1. Conecte o pino do componente "AnalogValue1" [Out] ao pino do componente "DivideByValue1" [In]
2. Conecte o pino do componente "AnalogValue2" [Out] ao pino do componente "DivideByValue2" [In]
3. Conecte o pino do componente "DivideByValue1" [Out] ao pino "SineAnalogGenerator1" [Amplitude]
4. Conecte o pino do componente "DivideByValue2" [Out] ao pino "SineAnalogGenerator2" [Amplitude]
5. Conecte o pino "SineAnalogGenerator1" [Saída] ao pino do componente "LR1" [Entrada] e o pino do componente "LL1" [Entrada]
6. Conecte o pino "SineAnalogGenerator2" [Saída] ao pino do componente "FR1" [Entrada] e o pino do componente "FL1" [Entrada]
7. Conecte o pino do componente "LR1" [Out] ao pino do Arduino Digital [3]
8. Conecte o pino do componente "FR1" [Out] ao pino do Arduino Digital [5]
9. Conecte o pino do componente "LL1" [Saída] ao pino do Arduino Digital [2]
10. Conecte o pino do componente "FL1" [Out] ao pino do Arduino Digital [4]

Nota: Verifique se os pinos do Arduino [2, 3, 4, 5] correspondem às conexões na blindagem do seu servo motor para (perna e pé) e troque-os se necessário.

Etapa 6: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino

No Visuino, pressione F9 ou clique no botão mostrado na Figura 1 para gerar o código do Arduino e abra o IDE do Arduino

No IDE do Arduino:

• Clique no Menu "Ferramentas" e selecione a Placa "Arduino Nano" (Figura 2)
• Clique no Menu "Ferramentas" e selecione a Porta
• Clique no Menu "Ferramentas" e selecione a Porta
• clique no botão Upload, para compilar e fazer upload do código (Figura 3) Nota: Se você encontrar alguns problemas para fazer upload do código, você pode clicar no Menu Ferramentas> Processador:..> ATMega328P (Old Bootloader)

Etapa 7: jogar

Se você ligar o Otto Robot, ele começará a andar.

Parabéns! Você concluiu seu projeto Otto com Visuino. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable, você pode baixá-lo aqui. Você pode baixá-lo e abri-lo em Visuino: