Deslocador elétrico para mountain bike: 5 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Este projeto é um shifter de bicicleta de montanha elétrica baseado em arduino personalizável de baixo orçamento. Com isso, você seria capaz de criar padrões de mudança personalizados com feedback instantâneo.

Como precaução, este projeto está inacabado porque o motor de acionamento do cabo de mudança não é adequado para esta aplicação. Portanto, irei atualizar este instrutível à medida que um sistema de acionamento correto for implementado.

Etapa 1: Fiação

É mostrado um diagrama de fiação para o sistema. Do arduino, há um conjunto comum de 5v e aterramento para a placa de ensaio. O joystick e o driver de motor de passo têm cabos longos de jumper que se estendem por toda a extensão da bicicleta, já que o sistema de controle do projeto é montado atrás do assento da bicicleta. Observe que IN2 e IN3 são invertidos na ordem ao se conectar ao arduino.

Usei um 9V para adicionar alimentação externa ao motor de passo e outro 9V para alimentar a própria placa arduino com todos os outros componentes alimentados pelo arduino.

A fiação para o arduino pode ser alterada, no entanto, este é o diagrama que se correlaciona com o código na etapa seguinte.

Fios usados:

Etapa 2: Código Arduino

Em anexo está uma cópia do código usado neste projeto. Haverá variáveis que precisarão ser alteradas com base na etiqueta RFID usada, bem como valores de tentativa e erro com base na bicicleta em que este projeto está instalado (distância do passo e possivelmente valores de joystick analógico). Todas essas variáveis são comentadas e explicadas no código.

Isso foi construído usando o editor Arduino 1.8.2.

Etapa 3: componentes impressos em 3D

Em anexo estão os modelos dos componentes impressos em 3D. Todos os modelos são necessários uma vez para o projeto, exceto a parte superior da carcaça do motor, que é necessária duas vezes, uma para a carcaça do motor e uma vez para a carcaça do acionador.

As impressões foram conduzidas em uma mini seleção Monoprice de PLA com preenchimento de 40% e altura de camada de 0,125.

Etapa 4: Montagem

Na foto estão os componentes mecânicos da montagem. A caixa do motor de passo, a tampa da caixa e o motor de passo à esquerda. No centro, a caixa do driver do motor de passo, a tampa da caixa, a bateria externa e a placa do driver do motor de passo. À direita a caixa do joystick analógico, superior e inferior, com o joystick analógico. Não ilustrado é o gabinete do sistema de controle que é colocado atrás do assento. Os gabinetes eletrônicos para serviços pesados da série DC-47P DC foram usados para isso com o link abaixo.

O hardware usado será:

Parafusos da máquina M3 x 9,5 mm (16)

Porcas M3 (4)

4 laços zip

Espuma de artesanato (opcional)

Trava dupla 3M para gabinete eletrônico (opcional)

Para montar essas peças, o motor de passo é colocado dentro da caixa do motor na ranhura pré-formada, com os fios enfiados na parede da caixa. O motor é então fixado em cada earlet de parafuso usando parafusos m3. O conjunto do motor é então amarrado com zíper ao braço A superior traseiro da mountain bike com espuma para embarcações colocada no meio para adicionar amortecimento, e a polia com cabo de mudança é colocada no eixo do motor de passo. O cabo de mudança é inserido através do orifício da parede e conectado ao câmbio traseiro. A tampa da caixa é presa à caixa usando os parafusos da máquina m3.

A caixa do driver é amarrada com zíper no braço A com espuma de artesanato colocada no meio. A bateria de 9v é conectada ao controle do driver e colocada na caixa. o motor de passo e os fios do arduino são colocados na caixa pelos lados e conectados ao controle do driver. A tampa da caixa é fixada com parafusos m3.

A etiqueta RFID é fixada ao lado da caixa do gabinete de controle fazendo 4 orifícios e usando os parafusos m3 com porcas m3 no interior.

O joystick analógico é colocado na parte inferior da caixa do joystick analógico e a parte superior é colocada para prendê-lo na parte inferior com dois parafusos m3. Esta caixa é então fixada ao guiador usando mais espuma para embarcações e um fecho de correr enfiado nas ranhuras pré-formadas na tampa da caixa inferior.

Os componentes eletrônicos restantes são conectados usando o diagrama de fiação da etapa anterior.

Links:

3M Dual Lock

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Invólucro eletrônico

www.polycase.com/dc-47p

Etapa 5: Produto Acabado

É mostrado meu projeto montado com destaque para mostrar o posicionamento dos componentes. A linha verde indica a fiação e a localização do sistema de motor de passo. A linha vermelha mostra a fiação e o posicionamento do sistema de joystick analógico.

Os fios foram escondidos usando um tear de fio de 3/8 e um zíper amarrado ao quadro da bicicleta. Orifícios foram feitos na caixa de controle para esconder ainda mais os fios.

É isso! Se esta instrução for seguida, você deverá ter uma alternativa barata ao câmbio eletrônico em uma mountain bike.

Conforme declarado na introdução, estarei editando e atualizando este guia enquanto ajusto o sistema de acionamento de mudança para um atuador linear e bateria de íon de lítio recarregável.