Índice:
- Etapa 1: construir uma forma de H 3D fornecida na imagem
- Etapa 2: Adicionar rolamento de esferas com tubo de PVC
- Etapa 3: adicionar um IR (sensor de proximidade) em um lado
- Etapa 4: perfure a folha de vidro e fixe todos os itens sobre ela
- Etapa 5: Conecte o motor
- Etapa 6: faça o circuito
- Etapa 7: Faça o balanço de massa
Vídeo: Alavanca auto-móvel: 7 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Todos nós conhecemos a alavanca.
Uma alavanca consiste em dois componentes de material e dois componentes de trabalho:
- Uma viga ou haste sólida
- Um fulcro ou ponto de articulação
- Uma força de entrada (ou esforço)
- Uma força de saída (ou carga ou resistência)
Aqui o esforço é colocado em posição estática, mas a carga será deslizante. assim, o sistema funcionará variando o comprimento efetivo da carga.
O que precisamos:
Para construção de modelo:
- Tubos de PVC.
- PVC em forma de t.
- Braçadeira de PVC em forma de U para segurar o PVC
- uma folha de vidro de forma retangular.
- arruela da porca do parafuso.
- Uma braçadeira para adicionar motor
- pequena caixa de recipiente de plástico
- rolamento de esferas
- algumas bolas sólidas para aumentar o peso.
- Caixa de plástico
2. Para movimentação de controle:
- parafuso de avanço
- Motor de engrenagem 20 rpm
- Sensor infravermelho
- arduino
- l293d motor driver ic
- Fonte de alimentação smps de 500 mA de 15 volts
Etapa 1: construir uma forma de H 3D fornecida na imagem
pegue quatro formas de T e um pequeno pedaço de tubo de PVC. Junte este tubo de PVC com este formato de T
Etapa 2: Adicionar rolamento de esferas com tubo de PVC
Pegue um pequeno pedaço de tubo de PVC com o diâmetro do lado interno igual ao diâmetro do lado externo do rolamento de esferas. Adicione-o com a forma de H adicionando um pedaço de madeira.
Etapa 3: adicionar um IR (sensor de proximidade) em um lado
Adicione 1 sensor IR conforme mostrado na imagem, e o IR tanto TX quanto RX deve ser dobrado em um ângulo de 135 graus com a linha horizontal do PCB. quando você conecta o componente inteiro com este 3d 'H', o sensor IR deve ficar para baixo na parte inferior.
Etapa 4: perfure a folha de vidro e fixe todos os itens sobre ela
Pegue uma folha de vidro em forma de escala. divida em quatro. na 2ª porção do lado esquerdo faça o exercício para farcum. Faça uma broca para prender um parafuso para fixá-lo com 3d H. Pegue uma peça de madeira e faça um anel tipo deslizante que pode se mover facilmente pelo vidro. agora conserte com um atuador linear.
Etapa 5: Conecte o motor
Uma braçadeira foi anexada anteriormente. Anexe o motor com isso.
Etapa 6: faça o circuito
O princípio de funcionamento principal é baseado na comutação l293D baseada no arduino. O sensor IR envia sinal para o Arduino. o arduino muda l293d e dirige de acordo com a direção.
Etapa 7: Faça o balanço de massa
Agora pegue algumas bolas de metal e faça o balanço de massa.
Recomendado:
HeadBot - um robô de auto-equilíbrio para aprendizado e divulgação STEM: 7 etapas (com imagens)
HeadBot - um robô com autobalanceamento para aprendizagem e divulgação STEM: Headbot - um robô com 60 centímetros de altura e autobalanceamento - é uma criação da South Eugene Robotics Team (SERT, FRC 2521), uma equipe competitiva de robótica do ensino médio no FIRST Competição de Robótica, de Eugene, Oregon. Este popular robô de divulgação faz re
Como desmontar um computador com etapas e imagens fáceis: 13 etapas (com imagens)
Como desmontar um computador com etapas e imagens fáceis: Esta é uma instrução sobre como desmontar um PC. A maioria dos componentes básicos é modular e facilmente removível. No entanto, é importante que você seja organizado sobre isso. Isso ajudará a evitar que você perca peças e também a fazer a remontagem e
JavaStation (cafeteira IoT com auto-recarga totalmente automática): 9 etapas (com imagens)
JavaStation (cafeteira com auto-recarga totalmente automática para IoT): O objetivo deste projeto era fazer uma cafeteira totalmente automática controlada por voz que se auto-enchia com água e tudo o que você realmente precisava fazer era substituir os clientes e beber seu café; )
Motorista de alavanca para cadeira de rodas do sistema de suporte: 16 etapas
Motorista de alavanca do sistema de suporte para cadeira de rodas: A cadeira de rodas comum contém muitas falhas para pessoas com fraqueza nas extremidades superiores ou recursos limitados. Nossa equipe foi encarregada de projetar um acionador de alavanca de cadeira de rodas para as cadeiras de rodas da Missão para Cadeira de Rodas Livre que permitiria aos usuários ir mais longe
Alavanca de ejeção Titanfall MK.2: 7 etapas
Alavanca de Ejeção Titanfall MK.2: Então, após minha primeira quebra, e agora com o PODER DE ARDUINO, eu posso finalmente fazer uma versão MK.2 da minha Alavanca de Ejeção