Índice:
- Etapa 1: construir uma forma de H 3D fornecida na imagem
- Etapa 2: Adicionar rolamento de esferas com tubo de PVC
- Etapa 3: adicionar um IR (sensor de proximidade) em um lado
- Etapa 4: perfure a folha de vidro e fixe todos os itens sobre ela
- Etapa 5: Conecte o motor
- Etapa 6: faça o circuito
- Etapa 7: Faça o balanço de massa
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Todos nós conhecemos a alavanca.
Uma alavanca consiste em dois componentes de material e dois componentes de trabalho:
- Uma viga ou haste sólida
- Um fulcro ou ponto de articulação
- Uma força de entrada (ou esforço)
- Uma força de saída (ou carga ou resistência)
Aqui o esforço é colocado em posição estática, mas a carga será deslizante. assim, o sistema funcionará variando o comprimento efetivo da carga.
O que precisamos:
Para construção de modelo:
- Tubos de PVC.
- PVC em forma de t.
- Braçadeira de PVC em forma de U para segurar o PVC
- uma folha de vidro de forma retangular.
- arruela da porca do parafuso.
- Uma braçadeira para adicionar motor
- pequena caixa de recipiente de plástico
- rolamento de esferas
- algumas bolas sólidas para aumentar o peso.
- Caixa de plástico
2. Para movimentação de controle:
- parafuso de avanço
- Motor de engrenagem 20 rpm
- Sensor infravermelho
- arduino
- l293d motor driver ic
- Fonte de alimentação smps de 500 mA de 15 volts
Etapa 1: construir uma forma de H 3D fornecida na imagem
pegue quatro formas de T e um pequeno pedaço de tubo de PVC. Junte este tubo de PVC com este formato de T
Etapa 2: Adicionar rolamento de esferas com tubo de PVC
Pegue um pequeno pedaço de tubo de PVC com o diâmetro do lado interno igual ao diâmetro do lado externo do rolamento de esferas. Adicione-o com a forma de H adicionando um pedaço de madeira.
Etapa 3: adicionar um IR (sensor de proximidade) em um lado
Adicione 1 sensor IR conforme mostrado na imagem, e o IR tanto TX quanto RX deve ser dobrado em um ângulo de 135 graus com a linha horizontal do PCB. quando você conecta o componente inteiro com este 3d 'H', o sensor IR deve ficar para baixo na parte inferior.
Etapa 4: perfure a folha de vidro e fixe todos os itens sobre ela
Pegue uma folha de vidro em forma de escala. divida em quatro. na 2ª porção do lado esquerdo faça o exercício para farcum. Faça uma broca para prender um parafuso para fixá-lo com 3d H. Pegue uma peça de madeira e faça um anel tipo deslizante que pode se mover facilmente pelo vidro. agora conserte com um atuador linear.
Etapa 5: Conecte o motor
Uma braçadeira foi anexada anteriormente. Anexe o motor com isso.
Etapa 6: faça o circuito
O princípio de funcionamento principal é baseado na comutação l293D baseada no arduino. O sensor IR envia sinal para o Arduino. o arduino muda l293d e dirige de acordo com a direção.
Etapa 7: Faça o balanço de massa
Agora pegue algumas bolas de metal e faça o balanço de massa.