Robô de controle remoto: 11 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). Neste instrutível, vou mostrar como fazer um robô que pode ser controlado com qualquer controle remoto infravermelho. Aqui está o que você precisará para completar este robô:

1. Placa Arduino

2. Fios de jumpers (macho-macho e fêmea-fêmea). No entanto, se você tiver fios macho-fêmea, isso tornaria a fiação mais limpa.

3. Dois servo motores de rotação contínua.

4. Duas rodas (certifique-se de que suas rodas possam de alguma forma ser conectadas aos servos).

5. Suportes de montagem em forma de L (8 peças). Eles podem ser encontrados aqui.

6. Controle remoto infravermelho.

7. Receptor infravermelho.

8. Sensor infravermelho para evitar obstáculos.

9. Duas luzes LED, uma verde e uma vermelha.

10. Dois resistores.

11. Placa de ensaio.

12. Velcro.

13. Chave de dois estados.

14. Duas baterias.

15. Você precisa ser capaz de imprimir em 3D porque este robô tem cinco peças impressas em 3D.

16. Certifique-se de ter muitos parafusos e porcas de 3 mm com comprimentos diferentes para fixação.

17. Envoltório de fiação termorretrátil.

18. Isqueiro ou uma tocha.

Etapa 1: Fazendo o chassi e sua tampa

O chassi é o que manterá tudo unido. Você pode usinar usando qualquer material duro, mas usei uma impressora 3D e fiz com que fosse grossa para poder segurar tudo junto. A tampa é o que fica em cima do chassi para cobrir toda a fiação.

Chassis:

Eu mostrei as dimensões importantes, todas as outras dimensões podem ser aproximadas de como são vistas no desenho. Quaisquer furos que não tenham dimensões têm 3 mm de diâmetro.

Cobrir:

Os orifícios são mostrados para os componentes que precisam ser visíveis, como as luzes, o interruptor e o receptor infravermelho.

Existem dois slots que podem ser abertos para corrigir quaisquer problemas de fiação.

Etapa 2: Conectando o Servo ao Chassi

Usando dois suportes de montagem em forma de L em cada lado, um servo pode ser conectado ao chassi. Use dois parafusos de 3 mm para prender os suportes em L nos orifícios e duas porcas no outro lado, conforme mostrado nas fotos. Os servos também podem ser fixados usando um parafuso e uma porca de cada lado. Repita esta etapa para o outro servo.

Etapa 3: fixando as rodas

Usei três rodas para este robô. Duas das rodas que usei são feitas especialmente para servo motores e podem ser acopladas removendo o servo ventilador e colocando a roda usando o mesmo parafuso. A terceira roda é uma roda giratória que pode girar. Os quatro furos que ficam no lado oposto dos motores são usados para o rodízio e são fixados por meio de quatro parafusos e porcas.

Etapa 4: conectando o sensor infravermelho

Comece imprimindo um pequeno tubo que manterá o sensor no lugar. Use um parafuso de 3x30 mm e uma porca de 3 mm e comece a aparafusar por cima, coloque o tubo vermelho seguido do sensor, seguido de uma porca e aparafuse bem. O sensor deve ser colocado no orifício mais próximo da borda da extremidade plana e no centro.

Etapa 5: conectando o Arduino e a placa de ensaio ao chassi

Use velcro para conectar a placa Arduino conforme mostrado na imagem. Coloque uma peça no chassi e a peça correspondente na parte inferior da placa Arduino para torná-la facilmente removível. A placa de ensaio é adesiva por baixo, remova o adesivo e coloque-o atrás da placa arduino na extremidade plana do chassi.

Etapa 6: montagem das baterias

Esteja ciente de que você deve usar duas baterias para este veículo porque ele usa motores. Use um pedaço de velcro e faça um furo no meio. Prenda o velcro aparafusando um parafuso de 3 mm em um dos orifícios longe da roda giratória para permitir que ela gire, enrole uma peça de velcro correspondente em volta da bateria e enrole a primeira peça em torno dela. Faça o mesmo com a outra bateria. Usei uma bateria de 7,2 volts para os servos e uma bateria de 9 volts para a placa Arduino. Anexei a bateria de 7,2 Volts usando fios e um envoltório de fio termorretrátil. Coloque os fios nos terminais positivo e negativo, coloque o envoltório de fio termorretrátil em torno deles e queime com um isqueiro. Usei um pino de clique com um fio que pode ser conectado diretamente à placa Arduino.

Etapa 7: Fiação

Tenho anexado uma imagem de um diagrama que mostra claramente a fiação de todos os componentes.

Etapa 8: Colocando a tampa

A tampa pode ser fixada ao chassi usando quatro suportes de montagem em forma de L nas faces inclinadas nas bordas e 8 parafusos e porcas. Haverá duas aberturas na tampa para poder enroscar a porca por dentro.

Etapa 9: prenda os componentes à tampa

Empurre os componentes da tampa como mostrado na imagem anexa, use fita adesiva para apertar os componentes por dentro. Se as dimensões forem seguidas, os componentes devem se encaixar bem, mas a fita é usada para backup. Existem quatro componentes que devem ser visíveis, que incluem um LED vermelho, um LED verde, um receptor infravermelho e uma chave de dois estados.

Etapa 10: cobrindo os orifícios da tampa

Deslize as duas portas para cobrir os dois orifícios.

Etapa 11: Programação

Anexei o esboço do Arduino que usa C ++ para executar o robô. Certifique-se de alterar o código dos botões no Arduino para o seu controle remoto IR para corresponder aos comandos para frente, para trás, para a esquerda, para a direita, etc….