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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

'The Sunflower' é um rastreador solar baseado em Arduino que aumentará a eficiência do painel solar durante o carregamento. Em sistemas modernos de rastreamento solar, os painéis solares são fixados em uma estrutura que se move de acordo com a posição do sol.
Vamos projetar um rastreador solar usando dois servo motores, um sensor de luz composto por quatro mini fotocélulas e uma placa Arduino UNO.
Etapa 1: Coisas que você precisa
Componentes de hardware:
- DFRduino UNO R3
- DFRobot I / O Expansion Shield
- Kit de inclinação / panorâmica DF05BB (5Kg)
- Fotocélula DFRobot x 4
- Resistor 10kOhm x 4
- Painel Solar DFRobot
Programas:
IDE Arduino
Ferramentas:
Ferro de solda
Etapa 2: Montagem do Pan Tilt



Siga os passos nas imagens acima e monte as peças.
Lembre-se: use espaçadores de borracha ao usar o M1x6.
Etapa 3: construção


Conexões
- Empilhe a blindagem de expansão de E / S no Arduino.
- Conecte o servo inferior com D9 na blindagem.
- Conecte o servo superior com D10 na blindagem.
- Pegue + 5V e GND para alimentar os trilhos na placa de ensaio.
- Conecte + 5V na placa de ensaio a cada fotocélula.
- Conecte a fotocélula superior esquerda a A0.
- Conecte a fotocélula superior direita a A1.
- Conecte a fotocélula inferior direita a A2.
- Conecte a fotocélula inferior esquerda a A3.
- Conecte o terminal GND de cada fotocélula ao GND com resistor de 10k Ohm em série.
Etapa 4: consertando e testando

- Fixe o painel solar em um papelão e cole na face do servo superior.
- Retire todos os fios e dê-lhes uma folga para se moverem cerca de 180 graus.
- Coloque o sistema em uma plataforma estável.
- Faça upload do código e teste-o com um LED brilhante ou uma lâmpada.
Etapa 5: esquemas e código

Fonte esquemática: Google
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