Índice:
- Etapa 1: Peças e Ferramentas
- Etapa 2: os olhos e a cabeça (parte mais difícil)
- Etapa 3: corpo e braços
- Etapa 4: Feeds e peças detalhadas
- Etapa 5: Arduino
Vídeo: Robô de pulsação mais fofo: 5 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
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Qual é a primeira coisa que vem à sua mente, quando você vê um sensor ultrassônico?
Parecem olhos. Não é?
Então, com base nisso, construí um pequeno robô feito de alumínio, madeira e alguns componentes eletrônicos básicos.
Se você gosta, por favor vote em mim:)
Esse cara bonito foi um presente. A ideia por trás disso era doar meu coração (batida).
O LED bate em um ritmo cardíaco. É alimentado por USB-Power. Nós o anexamos à nossa TV:)
Quer construir um? Bem … algumas partes são difíceis de conseguir, mas se você mora na Europa, pode ter sorte.
E, se você não conseguir encontrar, é só me perguntar.
Vamos começar…
Etapa 1: Peças e Ferramentas
O corpo e a cabeça são feitos de perfil de alumínio. É 40/40 e 35/35 mm.
As partes laterais são de alumínio de 1 mm.
A cabeça precisa ser maior que o corpo para obter um melhor "kindchenschema".
Não sei a tradução, então aqui está o wiki-link ->
E link traduzido:
Big Head, Big Eyes etc … apenas como um bebê.
As sobrancelhas são feitas de cobre desoldering.
Os olhos são LEDs em um sensor ultrassônico.
Mais um LED rosa para o coração.
Esses pequenos parafusos no corpo são parafusos allen.
Os braços são de placas de sinalização. Sim, essa será a parte mais difícil de encontrar, eu sei. Nós os usamos como endcaps em steetsigns para motociclistas.
Portas USB antigas para os pés.
Parafusos, roscas de rosca de cobertura (para uma boa aparência), um pouco de madeira, cola, cola quente.
Um Arduino, alguns fios e 3 resistores.
Etapa 2: os olhos e a cabeça (parte mais difícil)
Olhos:
Obtenha um sensor ultrassônico para destruí-lo.
Vire-o e faça um furo exatamente entre os pontos de solda. (foto 3)
Em seguida, dessoldar as pontas e retirar o corpo de alumínio. Desmonte as peças.
Empurre o LED através dele e cole as peças.
Não é fácil acertar na primeira vez. Mas esses sensores são muito baratos.
Sobrancelhas:
Faça dois furos minúsculos e empurre um pouco de fio / pavio e coloque um pouco de solda nele.
Corte um pedaço de dessoldador de cobre e pressione-o no pavio de solda.
A solda deve derreter e o cobre deve ficar preso.
Você precisa de uma temperatura alta, porque a cabeça de alumínio é um bom condutor térmico.
Buracos grandes:
Você precisa fazer grandes buracos para os olhos. Eu usei uma chumbada (alemão: senker), o que lhe dá uma aparência bonita.
(foto 5)
Partes internas:
Um pedaço de madeira, que só se encaixa na cabeça. Fiz pequenos furos para passar os fios, mas não foi minha melhor ideia. Perfure um maior. Isso vai tornar as coisas mais fáceis, eu acho.
Etapa 3: corpo e braços
Coração:
Eu fiz três furos minúsculos. Você pode perfurar o que quiser.
Eles são preenchidos com cola quente, para obter uma luz suave.
Porcas e parafusos:
Esses quatro parafusos Allen são apenas decorativos. Não é necessário, mas parece bom.
Braços:
Como disse, tirei aqueles das placas das ruas. Mas pegue o que você tiver.
Não faça uma articulação do ombro. Dane-se mais no meio.
Furos:
A cabeça e o corpo são montados com um pequeno parafuso que se une à madeira na cabeça.
Os fios precisam sair pelas costas.
Mais um parafuso na parte inferior ajuda a consertar tudo.
Etapa 4: Feeds e peças detalhadas
Feeds
Esses USBs são de um PC antigo e apenas colados na parte inferior.
Estou usando fita adesiva dupla-face da 3M.
A tampa à esquerda é apenas para uma melhor posição.
tampa superior
Na figura 2 você vê um "topcover - thread". Peguei o meu no "wolk direct".
Você não precisa deles, mas eles ajudam.
Em vez de…
Você pode afundar seus orifícios perfurados. Não tive muita sorte com isso, porque o alumínio tem apenas 1mm.
Etapa 5: Arduino
Cérebro
Escolhi os pinos 9 e 10 para os olhos e os pinos 7 para o coração.
Portanto, você precisa de dois resistores nos pinos 9 e 10.
Eu queria que eles estivessem do lado de fora, apenas para ter uma aparência mais interessante.
O último resistor do coração está dentro do corpo.
Não tenho nenhuma foto da maneira como conectei as partes internas. Mas você tem que brincar com essa parte de qualquer maneira.
Você sempre pode desmontar a maioria das partes.
ino anexado
Obrigado por ler.
E como mencionei no início, eu ficaria feliz se você votasse neste rapaz.
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