2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Uma equipe Hackears, um sistema de controle / monitoramento de processos industriais, usando uma plataforma DragonBoard 410c - Qualcomm, que tem como objetivo resolver problemas de engenharia de produção de tal forma a garantir maior produtividade e eficiência em processos de produção.
Para que o projeto possa atender uma indústria 4.0 uma equipe criou um banco de dados para gerenciar uma produção analisando uma qualidade, os erros, derrotas, e possíveis falhas, gerando diagramas de fácil visual e entendimento.
Foi utilizado o protótipo de uma esteira industrial para uma implementação da solução apresentada.
Uma solução contem:
1 motor de passo
1 unidade
1 Transformador 127V / 24V - 4A
1 Kit Grove
1 DragonBoard 410c
1 96 Sensores de parede (Mezanino)
1 sensor capacitivo
1 Sensor ótico reflexivo
1 Buzzer (sinalizador sonoro)
1 LCD 16x2 (tela de cristal líquido)
2 botões de toque
2 botão
2 Resistores de 8, 2kΩ
2 resistores de 1, 8kΩ
1 USB Câmera ()
1 Fonte 12V
Etapa 1: Projetar, Usinar, Montar
Inicialmente foi feito um planejamento para concretizar as ideias, também foi exposto como necessidade, funções e também o funcionamento de acordo com o tema: Indústria 4.0
Após realizar os desenhos (disponíveis para baixar aqui os desenhos 2D e 3D), foi usinadas algumas das peças para que pudesse ser montada a esperada esteira.
Etapa 2: Mecânica
Foi usado para o projeto:
-4 Polias 80mm de diâmetro.
-4 Mancais.
-2 eixos.
-Perfis de alumínio 30x30.
-Base de poliacetal.
-Correia de Poliuretano.
-Rolamentos.
-Par de engrenagens helicoidais.
-Suportes feitos em alumínio.
-Cantoneiras em alumínio.
Etapa 3: Eletronica
Sensores
Foi desenvolvido um divisor de tensão para o nível lógico de saída do sensor se transformado em 1, 8V, que uma placa dragonBoard necesita para entender a troca de estado do sensor.
Motor de passo
Utilizamos 3 certas do nosso drive para esse projeto, tais como especificadas abaixo:
-CP + (fio verde) = Referente ao relógio
-CP- (fio amarelo) = Referente ao GND
-CW + (fio preto) = Referente a Direção
Para obtermos uma velocidade agradável para o transporte dos paletes foi adotado um relógio de 45micro segundos e uma configuração do drive foi corrigido para 1/256 passos.
exemplo de codigo:
Enquanto (verdadeiro) {clk = 1;
atrasoMicrosegundos (45);
clk = 0;
atrasoMicrosegundos (45);
}
Foram utilizados os seguintes periféricos:
-1 Transformador 127V / 24V - 4A
-1 Drive de motor passo
-1 Motor de passo
-1 Sensor capacitivo
-1 Sensor ótico reflexivo
-1 Buzzer (sinalizador sonoro)
-1 LCD 16x2 (tela de cristal líquido)
-2 Botões de Toque
-2 Botão
-2 Resistores de 8, 2kΩ
-2 Resistores de 1, 8kΩ
-1 USB Câmera
-1 Fonte 10V
Etapa 4: Software
O software foi programado em Python com auxilio de 2 outras linguagens sendo elas PHP (criação de login e senha), e SQL (banco de dados). Para enviar os dados obtidos ao Web Service, utiliza uma plataforma ThingSpeak. Para tal, entramos no site thingspeak.com e criamos uma conta. Após a criação e login na conta, nos dirigimos ao cabeçalho de menus -> Canais -> Meus Canais e então clicamos no botão "Novo Canal". Ao clicar, escolhemos o nome do Canal, escrevemos uma descrição para ele, e então decidimos quantos dos 8 campos possíveis utilizaríamos.