Animatronic seguindo espantalho e automação de assombração: 4 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Este espantalho (vamos chamá-lo de Jack) sente você em diferentes partes do quintal, acorda e olha para você. Conforme você se aproxima, Jack mostra seus dentes e mastiga. Jack finge ser um suporte estático durante o dia e acorda à noite (assim como todos os bons ghouls). Jack é extremamente assustador. Jack pode virar para a esquerda / direita / centro, cabeça para cima / baixo / centro, olhos ligados / desligados / piscar / piscar e esconder / mostrar os dentes. Sensores de movimento colocados em todo o quintal são usados para disparar grupos de adereços e indicar a Jack onde olhar. Você pode conferir o vídeo em ação aqui.

Então, se você quiser que seu refúgio seja ainda mais assustador, aqui está o que você precisa:

• Cabeça de espantalho

  • Máscara de Espantalho de Animotion
  • 3 servos
  • 2 leds
  • 1 sensor de movimento e fio
  • 1 Particle Photon Board, placa PCB, cabeçalhos e um cabo de alimentação USB
  • 1 caixa de projeto
  • Parafusos, porcas, cantoneiras
  • 1 bateria de polímero de lítio de drone 11.1V 2200mAh
  • 1 conversor de energia 12V para 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 bateria recarregável de 5 V ou um adaptador de energia de 5 V
  • Leitura de tensão opcional para a fonte de 6V.

• Corpo de espantalho

  • Madeira para moldura (piso de bambu barato é ótimo para projetos)
  • 4 cabides de arame
  • Um pouco de feno para as mãos e pés
  • Algumas gravatas zip
  • Calça e uma camisa (pegue algo que pareça espantalho de boa vontade)

• Sensores de movimento (quantos você quiser)

  4 terminais de montagem de parafuso

• • 1 Particle Photon Board, placa PCB, cabeçalhos e um cabo de alimentação USB
  • 1 caixa de projeto
  • 1 fonte de alimentação USB de 5 V ou um adaptador de alimentação de 5 V

• Servidor

  Um computador capaz de executar node.js. Um PC, Mac ou Raspberry PI funcionará bem

Etapa 1: cabeça do espantalho

A máscara do Espantalho Animotion normalmente mostra os dentes quando você abaixa o queixo. Vamos modificar a máscara para:

• Adicione um servo para controlar a mandíbula.
• Adicione um servo para controlar a inclinação da cabeça
• Adicione um servo para controlar a panorâmica da cabeça
• Adicione dois LEDs vermelhos para os olhos.

Primeiro, precisamos modificar a máscara para criar uma plataforma na mandíbula superior para montar os componentes eletrônicos. Gosto de usar piso de bambu barato porque é forte, fácil de trabalhar e espesso o suficiente para escarear os parafusos, se necessário. Depois de retirar a lingueta e a ranhura do piso de bambu, cortei um pedaço da largura da máscara e enrolei os cantos externos. Se você retirar cuidadosamente a serapilheira da máscara, poderá fazer dois furos em cada lado para um suporte angular. Similaridade, você precisa de um suporte para empurrar na jarra inferior. Montei o servo de inclinação no centro da plataforma, que é anexado ao servo pan. O servo pan é preso a um pedaço de bambu para o pescoço, onde podemos montar as baterias e os componentes eletrônicos.

Você pode precisar colocar uma mola contrária para reduzir a carga de inclinação do pan no servo. Descobri que entre isso e o chapéu que vem com a máscara era facilmente equilibrado.

A mandíbula inferior se conecta a um servo por meio de um braço de comprimento ajustável.

Observe que a maioria dos servos fornece 180 graus de movimento. Você deseja montar o servo de forma que a posição central do servo esteja na posição central de seu movimento necessário. Não se preocupe se você se atrapalhar, nós ajustaremos os limites no software.

Os LEDs dos olhos são montados na parte superior da folha de bambu superior.

Etapa 2: controlador do espantalho e sensores de movimento

O controlador de espantalho usa um design que criei para o Halloween no ano passado (veja este artigo), que modifiquei para esse esforço. Esse artigo fornece muitos detalhes sobre como construir as placas e a interface com os adereços para automação, então não vou repeti-lo aqui. Esta placa foi projetada com dois transistores para controle de props através de portas de teste ou pedais e duas saídas de led digitais para outros props. Eu adicionei algumas coisas a este design.

• Uma placa de breakout para servos e o sensor de movimento.
• Um medidor de tensão opcional para a potência do servo.

Você pode baixar o diagrama de circuito do github aqui (é um diagrama de Fritzing). A placa breakout é opcional, mas torna mais fácil conectar o servo de 3 pinos padrão, energia e sensor de movimento.

Usei uma bateria de 11 V com um conversor de 6 V para acionar os servos separadamente de uma fonte de alimentação USB de 5 V padrão para a placa do controlador de partículas. Uma vez que os servos podem puxar cada um até 1A, esta bateria poderia realmente operar muitos mais servos (carga máxima de 20A).

Você pode baixar o software do painel de partículas aqui. Você precisará fazer algumas modificações para ajustar seus servos. O arquivo halloween2017.ino contém instruções sobre como ajustar seus servos. É muito fácil modificar este código e usar a ferramenta de construção de partículas para fazer flash da partícula por wi-fi (consulte o site de construção de partículas)

Quatro sensores de movimentos externos são mais do que suficientes (para o pátio esquerdo, direito, centro e por espantalho). Você também pode usar as placas para controlar os adereços em movimento. Isso é muito bom porque se você tiver neblina e iluminação, os adereços não disparam ou disparam muito.

Etapa 3: corpo do espantalho

O corpo do espantalho é provavelmente uma das partes mais fáceis do design. Basicamente, cortei uma moldura do piso de bambu (2x16 polegadas, 2x24 polegadas, 1x 6 polegadas), fiz orifícios e aparafusei as peças.

Para as roupas, comprei roupas usadas na GoodWill (algo que parece um espantalho). Em seguida, fiz furos para prender um cabide para cada perna e braço. Isso permite que você crie algumas poses realistas para o corpo. Basta encher com o que você tem (usamos toalhas velhas).

O quadro encosta-se à cadeira e dá à cabeça móvel uma base robusta. Finalize a roupa com um pedaço de corte de estopa para colocar em volta da necessidade. Para as mãos e pés, amarrei um pouco de feno e preguei a ponta do cabide nas fitas do zíper. Em seguida, amarrei a ponta da calça e a ponta da camisa para segurá-la no lugar.

Etapa 4: executando o servidor

Você pode baixar o código do servidor aqui. O arquivo contém instruções sobre o que modificar para suas placas, adereços e sensores de movimento específicos.

1. Você precisa colocar seu token de partícula.
2. Você precisa colocar seus dispositivos e ids de dispositivos
3. Enumere seus adereços
4. Escreva seus callbacks de movimento
5. Enumere seus sensores de movimento

Você pode executar isso em qualquer dispositivo que ofereça suporte a node (incluindo um raspberry pi) da seguinte maneira:

node halloween2027server.js

A saída dirá quais sensores dispararam e quais adereços foram acionados. O legal do servidor é que você pode desligar todo o pátio apenas parando o servidor e ele ganha vida à noite.

Seja criativo com isso, você pode realmente fazer algumas automações assombradas incríveis e espantalho que segue as pessoas pelo quintal e mostra seus dentes quando você chega perto é super assustador.